第五章单片机的程序设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * C51中断服务程序 C51编译器允许用C语言创建中断服务程序。只需关心中断号和寄存器组的选择。编译器自动产生中断向量和程序的入栈及出栈代码。 在函数声明时包括interrupt m，将把所声明的函数定义为一个中断服务程序。其格式为： viod 函数标识符（viod） interrupt m 其中， m＝0－31， 0－4分别对应于5个中断源 其它为预留。 从定义中可以看出，中断的函数必须是无参数、无返回值的函数。 C51中断服务程序 unsigned int interruptcnt; unsigned char second; void timer0 (void) interrupt 1 using 2 { if (++interruptcnt == 4000) { /* 计数到 4000 */ second++; /* 秒计数器 */ interruptcnt = 0; /* 清除中断计数器 */ } } C51定时器实例 例5.19 设单片机的fosc=12MHz，要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波 周期为2 ms的方波要求定时间隔为1 ms，每次时间到P1.0变反。由于fosc=12MHz，机器周期为12/fosc=1μs。1 ms＝1000μs，即为1000个机器周期。 ① 用定时器T0的方式1编程，采用查询方式。 #include 〈reg51.h〉 sbit P1_0=P1^0; void main(void） { TMOD=0x01; /* T0的方式1*/ TR0=1; /* 启动定时器T0 */ for(;;) { TH0= -1000/256; /* 装计数器初值 */ TL0= -1000%256; do { } while(!TF0); /* 查询等待TF0位*/ P1_0=!P1_0; /* 查询时间到，P1.0变反 */ TF0=0; /* 软件清除TF0位*/ } } ② 用定时器T0的方式1编程，采用中断方式。 #include 〈reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer0(void) interrupt 1 using 1 /* 定时器T0的中断服务程序*/ { P1_0=!P1_0; /*P1.0变反*/ TH0= -1000/256; /*计数器初值重装*/ TL0= -1000%256; } void main(void) { TMOD=0x01; /* T0的方式1 */ P1_0=0; TH0= -1000/256; /* 装计数器初值 */ TL0= -1000%256; EA=1;ET0=1;TR0=1; /*开中断、T0中断允许、启动T0*/ do { } while(1); } ? * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 循环程序 1．循环程序的结构（如下图所示） ☆循环程序一般包括如下四个部分： （1）初始化 （2）循环体 （3）循环控制 （4）结束 ☆循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。 ☆在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。 ☆不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图所示）。 （a）先判断后执行循环结构 （b）先执行后判断型循环结构 循环结束？ 循环体 Y N 初始化 修改循环参数 结束部分 开始 结束 循环结束？ 循环体 Y 初始化 修改循环参数 结束部分 开始 N 结束 循环结构程序流程图 外循环 中循环 内循环 外循环 内循环 外循环 内循环 内循环 （a）嵌套正确 （b）嵌套正确 （c）交叉不正确 多重循环示意图 减1非零转移指令DJNZ DJNZ dest，short-lable DJNZ Rn，short-lable DJNZ direct，short-lable 1、计数控制的循环程序 Rn或内部RAM