第五章模糊控制系统.pptVIP

(3)加权平均法 加权平均法是模糊控制系统中应用比较广泛的一种方法，其计算公式如下： 为加权系数。 一般取与隶属度相对应的论域元素，即 的 取为 。这样上式可表示如下： 表3-5 三种方法的简单比较： * ① 最大隶属度法的明显优点是简单易行，使用方便，算法实时性好；但是，它的一个明显的缺点是：仅仅利用了最大隶属度的信息，忽略了较小隶属度元素的影响和作用，输出信息量利用的太少，代表性不好。这种方法常用于简单控制系统。 ② 系数加权平均法可以通过选择和调整权系数大小来改善系统的响应特性。这种方法灵活性较大，但权系数选择需要根据实际操作经验和实验观测来反复进行调整，才能取得较好的控制效果。 ③ 中位数法虽然比较充分地利用了模糊集合提供的信息量，考虑了所有信息的作用；但是，它的计算过程较为麻烦，而且缺乏对隶属度较大元素提供主导信息的充分重视，这是这种方法的不足之处。因此，中位数法虽然是比较全面的解模糊方法，但在实际的控制系统中应用并不普遍。 模糊控制应用实例 操作人员的手动策略是： “若水位高于0点，则排水，高得越多，排水越快”； “若水位低于0点，则注水，仍得越多，注水越快”． 模糊控制器设计： (1)取输入语言变量为观测量：水位对0点的偏差e∈x，基本论域为[一4，4]，单位为cm，其中负值表示低于0点，正值表示高于0点．量化论域