视觉图像三维测教学实验平台设计与开发.pdfVIP

视觉图像三维测量教学实验平台 设计与开发 for TeachingEquipmentDesign 3DVisualMeasurement 学科专业：测试计量技术及仪器 研究生：周迈 指导教师：孙长库教授 天津大学精密仪器与光电子工程学院 二零零八年六月 中文摘要 视觉三维测量技术是测控技术与仪器、光电工程等专业的本科生和研究生的 重要授课内容，但在该课程的教学中，国内各大高校一直缺乏针对性较强的实验。 本文设计了一个包括单目摄像机Tsai氏标定、双目摄像机全局标定、双目摄像机 Zhang标定和双目视觉测量圆孔直径四个实验的视觉图像测量教学平台，学生 通过这一系列实验可以循序渐进的学习视觉三维测量技术的标定原理和图像处 理基础知识。 根据视觉图像三维测量技术的主要内容，本文基于一个实验平台设计了四个 实验，实验原理涉及单目、双目摄像机标定原理、Tsai氏、Zhang氏标定方法和 双目视觉测量原理等视觉检测知识。设计了整套系统的几何位置关系及机械结 构。平台主要由CCD摄像机、线激光器、精密平移台、靶标和程控直流电源组 成。开发了基于串口通信和单片机控制原理的程控直流电源，以实现用软件控制 线结构激光器发光亮度的功能。为Zhang氏标定方法设计并制作了任意摆放位置 都能准确确定拓扑对应关系的方向性靶标，研究了相关的靶标图像处理算法。编 写了整体实验的标定和测量软件。 本平台已用于天津大学测控专业本科生《精密测试基础》课程的实验教学， 学生通过一系列的实验，掌握了摄像机标定、测量的基本方法，培养了对视觉测 量研究方向的兴趣。经实际教学检验，平台结构简单，操作方便，可扩展性好， 适于在高校范围内推广。 关键词：视觉三维测量摄像机标定双目视觉图像处理教学实验平台 ABSTRACT ofthe of undergraduate isa teaching 3DVisualMeasurementveryimportantpart inmostdomesticuniVer51tle8， related．But msterwhose aremeasurement and majors suecesslVe this relatedand no paper,four thereare experiments．In supporting in to student8 inone orderhelp are platform designed experimental experiments four vision exactly．Theexperiments andmaster3D