泵车臂架新型平衡阀设计与仿真地研究.pdfVIP

Design and Simulation of New Counterbalance Valve Used in Pump Truck A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Li Shengmin Supervisor：Prof. Yi Xiaogang Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 液压平衡阀是平衡回路中的关键元件，在现代工程机械特别是起重机械和混凝土泵 送机械中应用广泛。它在起重机臂架下落工况和泵车臂架展开、收回的工况中起到至关 重要的作用，若其设计不合理会严重影响整机的作业性能，而且目前国内应用的平衡阀 多为国外进口。因此对液压平衡阀的研究具有重要理论意义和工程应用价值。 本文研究了泵车臂架系统的典型工况，得出了不同工况对平衡阀性能的要求，提出 了一种泵车臂架新型平衡阀设计方案及具体结构，对平衡阀内部液压桥路和主阀芯节流 槽的进行了设计。利用 AMESim 软件，建立了泵车臂架新型平衡阀的仿真模型。分正 向进油和反向回油两种工况对新型平衡阀的模型进行了仿真，仿真结果表明：正向进油 和反向回油经过该平衡阀压力损失都能符合设计要求，主阀芯正向和反向开启时间短， 也能满足设计要求。 本文建立了泵车臂架系统平衡回路的 AMESim 仿真模型，仿真了臂架正负载时起 动到停止、负负载时起动到停止、从正负载过渡到负负载和由负负载过渡到正负载四种 典型工况。仿真结果表明：在正负载和负负载两种工况下，臂架突然启动时油缸活塞杆 速度响应较快，稳态速度与实际速度相符，突然关闭时响应时间短。泵车臂架在正负载 工况和负负载工况过渡的过程中，油缸活塞杆速度也能维持稳定。综上，应用新型平衡 阀的平衡回路系统性能可以满足工程应用要求。 关键词：泵车； 臂架系统； 平衡阀； 节流槽； AMESim I Abstract Hydraulic counterbalance valve is the key component in the balance loop, which is applied abroad in modern engineering mechanism especially in lifting machinery. They play an important role when the lifting boom is falling and the pump boom is folding and unfolding. If the counterbalance valves are designed irrational, the complete machine performances will be badly affected. Besides most of the counterbalance valves used in China now are produced by other countries. As a result, there are great engineering value and theoretical meaning to carry on the research of the counterbalance valves. The paper introduces the typical working conditions of the pump truck ’s boom system, puts out the requirements to the counterbalance