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上海交通大学硕士论文 FACTS 元件的非线性控制器的设计与建模仿真 摘 要 随着电力市场化和电力负荷的不断增长，以及对电力系统安全 性的更加重视，以大功率电力电子器件为基础的柔性交流输电技术 (FACTS) 己经成为人们研究的热点。FACTS 装置可以灵活快速的控 制控制系统，可以有效地提高输电容量，增强系统稳定，提高系统 的可靠性和安全性。目前，各种类型的FACTS 元件广泛地应用于电 力系统中，在增强电力系统的可控性的同时，也增加了系统的控制 难度。因此，FACTS 系统的控制设计研究具有十分重要的意义。 在 FACTS 元件的控制器设计中，有各种各样的方法，如线性最 优控制、非线性系统反馈线性化方法、H ∞ 鲁棒控制、人工神经网络 控制、智能控制等。近几年来，非线性控制方法得到了极大的应用， 但因为 FACTS 元件模型的复杂性使得非线性控制在 FACTS 中的应 用存在很多困难。 本文的主要任务就是研究 FACTS 装置的非线性控制器问题。主 要包括以下内容：1、针对 FACTS 装置中具有代表性的元件，并联 型元件STATCOM、串联型元件SSSC 和综合型元件UPFC ，根据它 们在电力系统中运行的工作原理，推导出各个装置对系统进行补偿 时的数学模型，分析FACTS 元件的稳态特性，为控制器的设计提供 依据；2 、用精确线性化方法判据去判别各个元件的非线性控制系统， IV 上海交通大学硕士论文 确定FACTS 元件的非线性模型不可以精确线性化到布鲁诺夫斯基标 准型，在此基础上根据系统的能量守恒特点构造出满足Lyapunov 大 范围渐近稳定的 Lyapunov 函数，运用这个函数构造出简单的 STATCOM、SSSC 和 UPFC 的线性控制系统，同时应用线性系统的 反馈控制方法完成输入量的控制。3 、应用软件 EMTP/EMTPWorks 对所设计的FACTS 元件的非线性控制器进行建模仿真，选择合适的 测试系统对 STATCOM、SSSC、UPFC 装置的控制器进行调试仿真， 验证各个FACTS 元件在系统中的补偿功能和特性，验证本文所设计 的非线性控制器的正确性和动态响应速度，在 UPFC 的控制上，通 过与传统的 PI 控制的比较来说明了本文提出的非线性控制器的优越 性。 关键词：灵活交流输电系统，精确线性化，大范围渐近稳定，Lyapunov 函数，线性反馈 V 上海交通大学硕士论文 THE DESIGN, MODELING, SIMULATION OF NONLINEAR CONTROLLER FOR FACTS ABSTRACT With deregulation of the electric industry and persistent increase of electric loads more attention is paid to the security of power systems. The Flexible AC Transmission System (FACTS) based on high power electronic elements is becoming