hvdc与sv非线性协调控制的研究.pdf

HVDC与SVC非线性协调控制的研究 电力系统及其自动化专业 研究生杨波 指导老师刘天琪教授 随着我国国民经济的发展，电网规模不断扩大，然而电力资源和负荷的分 布很不均匀，这给电力的远距离输送带来了挑战。为此，在今后几十年的电力 工业发展中，国家把“西电东送，南北互供，全国联网”作为我国电网的发展 战略。适合于远距离、大容量输电的高压直流输电(HVDC)将越显其优势， 这也为直流输电技术的发展带来了良好的契机。 直流输电以其传输功率大、输送距离远、控制速度快等优点，越来越受到 人们的重视，并在我国电网中占有越来越重要的地位。直流系统的高度可控性 决定了其控制系统的核心地位，它能否正常运行以及其控制器的性能都将很大 程度上影响整个系统的动态特性。大量的研究和运行经验袁明，直流附加功率 控制可以提高交直流系统的稳定性，但同时直流的换流站也消耗大量的无功功 率。本文针对直流输电以上特点，以提高交直流系统稳定性为目标，侧重研究 了直流功率调制与静止无功补偿器的协调控制问题。 在本文第四章中，针对逆变站消耗的无功功率与电压稳定之间的矛盾，采 用静止无功补偿器(Svc)对直流逆变站进行无功补偿，从而在改善系统稳定性 的同时，使逆变侧电压更具稳定性。通过建立含有直流功率调制和静止无功补 偿器的系统状态方程，并应用状态反馈精确线性化方法，通过适当的坐标变换， 将系统在整个状态空间中精确线性化，设计出了直流与静止无功补偿器的非线 性协调控制规律。最后在单机无穷大系统上进行了仿真，其结果表明了该控制 规律的有效性。 在第五章中，为了提高多机交直流系统稳定性的同时也能更好地稳定直流 系统逆变侧的电压，提出了HVDC与SVC的最优变目标控制策略，通过综合 建模，推导出了三机交直流混合系统中HVDC和SVC的综合控制规律。该控 制规律将系统趋于稳定点的过程分段实现，首先驱动系统达到按最大稳定域选 取的人工中间动态平衡点，然后驱动系统达到所希望的平衡点。仿真结果表明， 所设计的控制器有效地增强了系统阻尼，抑制发电机功角摇摆，同时也较好地 改善了逆变侧交流母线电压，改善了系统的动态特性。 关键词：高压直流输电：静止无功补偿器；附加功率调制；协调控制；非线性 控制；最优变目标控制 n TheResearchofNonlinear Controlin CooperativeHVDCandSVC System ElectricPower andItsAutomation Major System GraduateBo Advisor Liu Yang Tianqi With the ofelectric andeconomic developmentpowerindustry growth,the distributionofresourc鼯andloadsisasymmetrical，which with presentschallenge thetransmissionof isa choicethatChina long-distance．Therefore，itstrategic achievesthe oftransmission goal electric fromwestto power electricbetweensouthandnorthandi