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fibre optic gyroscope 光纤陀螺仪与传统机械陀螺仪相比，具有以下优点： 没有旋转部件和摩擦部件 寿命长 动态范围大 瞬时启动 结构简单 尺寸小 重量轻 …… Sagnac效应[2] Sagnac效应[2] 谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG) 与 I—FOG相比，R— FOG具有以下特点： 光纤长度短 ，降低了成本； 采用高相干光源，波长稳定性高； 检测精度高，动态范围大等。 光纤陀螺仪的应用 光纤陀螺仪的应用状况 光纤陀螺研制状况 Company Logo * Company Logo * * Company Logo 应用见文档 光纤陀螺在航空武器装备中的应用及前景 视剩余时间而定 * fibre optic gyroscope 光电学院100108班 第三组 组长：秦二雷 100108110 组员：邢腾飞 100108113 张福年 100108114 张一铭 100108115 张 羽 100108116 邹晓东 100108117 指导老师：杨 利 红 教授 * 光纤陀螺仪 Contents 什么是光纤陀螺仪 1 基本原理-sagnac效应 2 光纤陀螺仪的分类 3 3 光纤陀螺仪应用研究 4 4 fibre optic gyroscope 光纤陀螺仪（fibre optic gyroscope）是一种利用萨格奈克( S a g n a c ) 效应测量旋转角速率ω的新型全固态惯性仪表。[1] [1] 孙 丽 ， 王 德钊．光纤陀螺的最新 进展 [ J ] ． 航 天 控 制 ， 2 0 0 3， ( 3 )：7 5— 8 0 ． 机械陀螺 光纤陀螺 光纤陀螺仪 光纤陀螺彩色球 fibre optic gyroscope 摘自《中国惯性技术学报》2005年10月刊 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 各种类型的光纤陀螺,基本原理都是利用 Sagnac 效应 ,只是各自所采用的位相或频率解调方式不同,或者对光纤陀螺的噪声补偿方法不同。 检测器 透镜 透镜 光纤线圈 光源 分束镜 光纤陀螺结构图 如(a)所示，在无旋转条件下，两束光传输时间相等，为 如(b)所示，ω旋转条件下为 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 [2]《工程光学》 西安工业大学 韩 军、刘 钧 编著 国防工业出版社 2012 .2 传输时间差 传输光程差 传输相位差 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 [2 ]《工程光学》 西安工业大学 韩 军、刘 钧 编著 国防工业出版社年 2012 . 2 光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) [4]《The Fiber-Optic Gyroscope 》 Hervé C.Lefèvre 著 张 贵 才 王巍 译 国防工业出版社 当环行光路绕垂直于所在平面并通过环心的轴以角速度旋转时，则沿顺 、 逆时针方向传播的两波列光波在环路中传播一周产生的相位差为： ※A为光传播路径包围的面积一般的向量表达 [4] 光纤陀螺仪的分类 干涉式光纤陀螺 ( I — FOG) 谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG) 布里渊型光纤陀螺( B— FOG) fibre optic gyroscope 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 干涉型光纤陀螺 ( I — F O G) 是研究开发最早 、 技术最为成熟的光纤陀螺 ，属第 1代光纤陀螺 。[3] 按照检测相位的方法可分为 开环型（左图）和闭环型（右图） [3] 王惠文．光纤传感技术与应用 [ M] ．北京 ： 国防工业出版社 2001 ．4 左图 右图 干涉式光纤陀螺仪(I-fog) 开环光纤陀螺是依据Sagnac原理，通过干涉光强的变化直接检测干涉后的Sagnac相移。 优点： 缺点： 明显非线性 非线性严重 精度差 精度低 输入范围小 动态范围窄 电路简单