敏捷光学成像卫星多目标任务规划方法的研究.pdf

Classified Index: V474.2 U.D.C: 629.78 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE MUTI-OBJECTIVE SCHEDULING METHOD OF THE OPTICAL IMAGING AGILE SATELLITE Candidate ： Pan Xiaotong Supervisor ： Prof. Lin Xiaohui Academic Degree Applied for ： Master Engineering Speciality ： Aerospace Engineering Affiliation ： Research Center of Satellite Tech. Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学硕士论文 摘 要 新一代光学成像卫星可以实现俯仰、滚转、偏航三轴姿态机动，并具有灵活 成像能力，故而提出了考虑推扫成像的敏捷卫星任务规划问题。 任务规划是卫星成像流程中的重要部分，指导相关部门完成用户需求和实际 需要。通过对任务流程的完整分析，给出本文所假定的约束条件，通过对完整问 题的合理简化，得出敏捷光学卫星任务规划完整流程。 通过对模型基本约束和规划过程的分析，利用相机视场角，建立针对敏捷卫 星任务规划问题的时间窗口计算模型和计算方法；在高斯投影的基础上，得到了 直线扫描条带的初始生成方式，并结合轨道特性，给出了结合轨道的优化目标函 数；建立了应用于敏捷卫星的三轴姿态几何确定方法，以快速实现三轴姿态的确 定，并根据线阵特点规定了偏航姿态的取值方法和高斯投影点的舍弃条件；同时， 设计并提高了姿态过渡时间的计算模型，在平均姿态机动能力的基础上，附加采 用了新的姿态机动方式，以实现模拟更真实的实际情况。定义“条带可用开始时 间窗口”和“严格开始时间窗口”两个新概念，并建立应用于敏捷卫星的新约束 条件，在简化复杂约束的基础上，建立了考虑直线推扫成像的敏捷卫星任务规划 约束满足模型。 针对敏捷卫星约束满足模型，设计分层优化的求解策略，将规划问题转化为 两层问题进行处理；在子问题中，分组生成扫描条带，设计了子问题模型和可行 求解方法，并通过matlab 现有优化算法，建立扫描条带中心线的数学模型，以产 生直线扫描条带中心线与条带内部目标点的投影点；将子问题优化结果输入上层 规划问题，通过设计基于启发式规则的敏捷卫星规划算法，建立相应启发式规则， 以实现点目标与条带目标的综合规划；最后，基于对整体收益最大化的考虑，对 未规划目标设计了冲突解除策略，并给出了相应冲突解除流程和规划方法。 关键词：敏捷卫星；任务规划；扫描条带；分层优化；启发式规则 I 哈尔滨工业大学硕士论文 Abstract Based on the new generation of AEOS and its high ability of the attitude maneuvering, the AEOS could achieve three-axis-maneuvering(roll, pitch and yaw). This dissertation puts forward the problem of scheduling the AEOS with the ability of