五坐标数控加工运动几何学基础及其刀位规划原理和方法的研究.pdf

大连理工大学博士论文 摘 要 本论文是将复杂的五坐标数控加工的过程，提高到运动几何学层面上来研究，在这 一基础上重点研究了局部优化法加工、整体优化法加工的刀位规划原理及其在技术上的 具体实现。 为描述刀具相对于设计曲面的复杂运动，引入曲线带形工具，以设计曲面上的标杆 线汇为纽带，把加工过程描述为不断截取标杆线汇的过程，以残留的标杆长度表示误 差，建立了五坐标数控加工的基本模型。此模型反映了刀具曲面、刀具包络面以及设计 曲面三者之间的关系。进而证明了标杆取最小值的条件即为包络条件，而且此包络条件 可以转化到轴迹面上来讨论，揭示了重要的运动几何学性质。在微分层面上所得到的三 组微分关系式描述了包络面的尺度与形状特征，给出了包络面的几何不变量与刀具曲面 的不变量及其运动学参数的关系。所建立的模型与相关工作适应于任意回转面刀具、任 意设计曲面及各种加工方式，涵盖了五坐标数控加工中的各类问题，为后续工作奠定了 重要的理论基础。 在五坐标数控加工基本模型的基础上，研究了以密切法为主导的局部优化法加工。 推导出了反映基点处刀具曲面、刀具包络面和设计曲面三者的不变量内在关系的基本曲 率公式，指出刀具包络面与设计曲面间的诱导曲率可以用刀具曲面和设计曲面间的诱导 曲率来表达，为局部优化法奠定了理论基础。通过对曲面接触类型分析，提出了带状密 切的概念。据此，证明了密切法加工的基本命题，即刀具包络面与设计曲面沿基线带状 密切等价于刀具曲面与设计曲面线性密切，其重要意义在于将包络过程的优化转化为单 个刀位优化的整合。进而证明了密切法加工的等距性质，得出了密切刀位与加工路径无 关的重要结论，给出了密切刀位计算方法、适应条件、三阶离差估算方法、约束条件下 的刀位确定方法，以及优化9nT路径的确定方法，为密切法加工的工程应用提供了技术 平台，并完成了圆柱刀、圆锥刀和圆环刀密切法加工的具体实现。针对密切法加工不适 应的场合，给出非密切条件下的局部优化刀位计算方法。形成了以密切法为主导，非密 切法为补充的局部优化加工法。 与局部优化法相对应，提出整体优化法加工的基本思路。这一方法着眼于整个加工 区域，以包络面与设计曲面在一定区域上的极差最小化为目标，而不拘泥于局部误差的 大小。基于法向映射曲面的性质，研究了小误差假定下刀具面族包络的误差原理，证明 了刀具面族的形状误差及位置误差的法向分量一比一传递给包络面的重要命题，以及等 距变换下极差不变的命题。在上述两命题的指导下，使刀位整体优化过程显著简化，对 摘 辩 圆柱刀加工，应用其锋距性质，将问题归结为轴迹面与设计曲面等距磷的逼近闯题；对 予蘑镶乃热王，依托德纯戆当燕窝桂刀霞，将麓蘧转纯为瑟柱蘸与蚕镰瑟豹逗逡竭蘧； 对任崽回转面刀具加工，依托初始轴迹面确定设计曲耐的映射曲面，再调整轴滋面与其 最佳溪透。丧整蟀饶像法韵具体实凌上，握爨了竣弱郝优纯法灸主导，三点编嚣法为骥 助的初始刀位构造方法，以刀具包络面与设计曲面的误差平方和最小为目标的最小二乘 摸墼。 通过有关三元叶轮、螺旋桨和空间凸轮等算例和加工实例的验证，证明了局部优化 法裁熬薅茯绽法自§工熬歪磋缝鞫有鼗黢。 本论文力求将五搬标数控加工研究的经验提高到理论的层面，在对刀具面旅的包络 过程鞋及其包终瑟与设诗基嚣误差关系取褥戴缮整试谈瓣基醚上，把任意强转瓣刀其铡 铣或端铣加工器类复杂曲面统一在一个框架下。研究了更具一般性，覆盏面更宽的刀位 援划琢理与方法。磅究杰窖事赛、注黧理论与拨零豹缝合捷裁了本论文懿基本特色。 关键蠲；黝B王：纛坐标：侧链：鲻铣；乃套基规翘：包终霞：豢状密切：时簸 Ⅱ 大连理工大学博士论文 ResearchontheBasic Theory Tool for5-axisNC and Strategy Positioning Abstract inthis