《农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 Terramechanics of All Terrain Adaptive Locomotion Chassis for Farmland》.pdfVIP

201 2年10月 农业机械学报 第43卷第lO期 DoI：10．604l“issn．1000·1298．2D12．10．007 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性宰 刘平义1 高金成2 李海涛1 张绍英1 魏文军1 1．中国农业大学工学院，北京100083；2．中国农业机械化科学研究院，北京100083 【摘要】 针对减少农田土壤机械压实的技术措施，在常规轮式行走机构的基础上，提出配备超低气压轮胎的 农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型，研究了配备超低气压轮胎的农用全 地形仿形行走底盘的地面力学特性，并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析，结果表明，农用全地形仿形行走车 能够有效减小土壤机械压实，且牵引性能良好，满足现代农业的发展需要。 关键词：农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 超低气压轮胎 中图分类号：s219．032．2文献标识码：A 文章编号：l000—1298 2012 10—0036—05 AU Terramechanicsof Terrain LocomotionChassisforFarmland AdaptiVe 2 Liu Gao LiHaita01 Wei Pingyi‘ Jinchen92 ZhangShaoyin91Wenjun 1．coffege妒E增ineering，chinnAgricu ￡Ur口2￡，nie，葛i秒，Be≯西。g100083，chinn 2．c^inese Ac口dem ，矿A97恐uz￡u，oz肘卵^n乃如ofion．sciences，曰e巧i，lg100083， ?^；na Abstract tothetechnicalnleasuresfbr themechanicalsoil terrain According reducing compaction，alladaptiVe chassisforfarmlandwith was as on locomotion ultra一10w tires solutjonschemebasedthe Pressure proposed wheeledlocomotionmechanism．The betweenthetire conventional mechanicalmodel andultra．10w aU chassis wasestablished．Thete啪mechanicsof terrain locomotionforfarmlandwhich pressure adaptive ultra一10w tiI℃swas At winl fbur—wheeldriVe used the last，comparedexisting tractor，it Pressure anayled． was thatallterrain locomotionVehiclesforfarmlandcouldreducethemechanicalsoil proved adaptive andmetthemodern needwithwell andtractiVeef玷rt． comPaction agriculture’s performance AU words terrain locomotionchassisfor Ultra-low Key adaPtiVe farmland，Terramechanics， Dressuretires 化肥、农药和除草剂为代价，虽然一定程度上减少了 引言 机械能消耗、缓解了土壤机械压实，却大幅度增加了 拖拉机等农用机械及牵引农具在农田行走时， 化学能消耗，并且有造成土壤污染和作物污染的危 造成表层土壤被压下沉，称之为农田土壤机械压 险”J。欧美等机械化发达国家对农用轮式拖拉机 实…，是目前农业生产过程中造成农田土壤紧实的 改两轮驱动为多轮驱动，同时增加轮胎宽度及增加 主要原因。农田土壤经机械压实后密度增加、孔隙 并置轮胎数量等措施以降低对土壤地表的压 率和水渗透能力降低，土壤侵蚀加重，机耕阻力增 力“。。这些改进方案对驱动轮轴要求较高，对整 加，作物根系生长受阻，进而导致作物产量降低，投 车操作和转向性能有一定影响。我国小地块阡陌交 人加大，土壤环境受到破坏旧1。 错，垄沟、田埂等地形复杂，简单的车轮方面改进并 目前采取的少耕或免耕等农艺措施以大量施用 不能系统、完整且有效地解决土壤机械压实问题。 收稿日期：2012—02一04修回日期：2012—03一12 t国家裹技术研究发展计划 863计划 资助项目 2009AA043603 作者简介：刘平义，博士生，主要从事机械设计及理论研究，E-mail：liupingyi