《偏心式林果振动采收机的研制与试验 Development and experiment of eccentric-type vibratory harvester for forest-fruits》.pdfVIP

第28卷 第16期 农业工程学报 、，01．28No．16 10 2012年8月 TransactionsoftheChinese of SocietyAgriculturalEngineering Aug．2012 偏心式林果振动采收机的研制与试验 王长勤1，许林云1※，周宏平1，崔业民2，崔华2 1．南京林业大学机械电子工程学院，南京210037；2．南通市广益机电有限公司，南通226631 摘要：为提高林果采收效率，降低采收成本，针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点，设计了偏心式 林果振动采收机。该机安装在电控履带车卜，通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式 振动采收动力学模型，得出了采收机一果树系统稳态响应振幅表达式并分析了主要影响因素。利用该采收机对核桃 新 新2号 进行了采收试验，结果表明：激振频率对树干全振幅和果实采净率具有显著性影响 ，b0．05 ，树干全振幅和 Hz时达到最大值，分别为8．83 果实采净率随激振频率的增大而增大，激振频率20 mm和92．6％：落果和树干夹持处均 未见破坏性损伤，但激振频率越大，夹持处痕迹越明显，建议控制激振频率于19-20Hz，平均采净率约达到89．5％～92．6％， 而且果实和树干没有破坏性损伤。该研究为实际生产提供指导。 关键词：农业机械，收获机，果实，偏心式，激振频率，采净率，核桃 doi：10．3969巧．issn．1002—6819．2012．16．002 中图分类号：$225．93 文献标志码：A 文章编号：1002—6819 2012 一16—0010—07 王长勤，许林云，周宏平，等．偏心式林果振动采收机的研制与试验[J]．农业工程学报，2012，28 16 ：10—16． and of harvesterfor WangChangqin，XuLinyun，ZhouHongping，etal，Developmentexperimenteccentric-typevibratory ofthe Chinese ofthe forest-fruits[J]．TransactionsSocietyofAgriculturalEngineering Transactions 1 Chinesewith 6． in Englishabstract 段，从事果品收获机械化方面研究的科技工作者较少， 0引言 与国外先进水平相比，尚有较大的差距【13l。王业成等 林果采收作业是林果生产的关键环节，具有季节性 [14-15]研究了振动式黑加仑采收装置并优化了采收参 强，劳动强度大等特点，所用劳动力占整个生产过程所 数，但该装置只局限于小浆果采收。新疆农垦科学院机 用劳动力的3 ％～45％【l】。传统人工采收作业劳动强度 大、耗费时间多，而机械化采收作业效率高、成本低， 其生产效率比人工提高了5～10倒21。中国林果采收作业采收试验和性能测试，试验表明：应用机械振动采收机 基本上都靠人工，其费用约占成本的50％～70％【31，林果 采收红枣、沙枣切实可行，但这种采收机适用于树冠较 采收己成为制约中国林果业发展的瓶颈。 大、树干直径较粗且操作空问较大的稀疏果园，不适合 国外开展林果振动采收机械的研究应用较多，研究 矮化密植果园。 表明通过振摇树枝或树干采收果实是最可行的，而且激 针对中国果园矮化密植模式下作业空问小，机械化 振频率对采收效果影响较大【¨】，应用比较普遍的振动采 作业条件差的特点，以常见林果树 核桃、红枣、银杏 收机有偏心振动式、曲柄连杆式以及气力振动式等，主 等 为作业对象，设计了偏心式林果振动采收机，建立 要用于采收杏、扁桃、油橄榄、开心果、柑橘等林果， 了偏心式振动采收动力学模型，并进行了核桃采收试验， 21， 最高采净率超过90％，采收效果好，而且效率较高【6。1 获取核桃最佳采收参数，为实际生产提供指导，旨在提 但国外采收机一般都是大型化机具，作业空间要求较 高采收效率，降低采收成本。 大，适用于稀疏果园，中国大部分果园都采用矮化密植 1 结构组成与工作原理 模式，机械化作业条件差，因此直接引进国外采收机具 不能有效解决问题。国内这方面的研究尚处于起步阶 1．1结构组成 偏心式林果振动采收机主要是针对中国密植果园模式 下采收作业空间小、机械化作业条件差的条件设计的，采 收稿日期：2012．03—22修订日期：2012—07—06 用树干振摇的方式。采用车载悬挂式结构，总体结构设计 基金项目：林业公益性行业科研专项经费项目 座机电话号码2 ；江苏高 校优势学科建设工程资助项目；江苏省研究生培养创新工程项目 如图1所示。主要由激振机构、夹持机构、伸缩悬臂、升 CXLXll一05