《信息传输对网络采样控制系统输入输出的影响 Effect of information transmission on inputsoutputs of networked sampling control system》.pdfVIP

第28卷第6期 控制理论与应用 Vbl．28No．6 2011年6月 Control Jun．2011 TheoryApplications 文章编号：1000--8152 2011 06—0819—08 信息传输对网络采样控制系统输入／输出的影响 邓亮，陈抱雪，隋国荣，张建彬，王关德 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 摘要：信息传输如何影响网络控制系统的性能，是控制理论界尚未解决的重要问题之一．本文尝试采用Shannon 提 H的失真评价函数、统计偏差和熵的定义，结合传统采样和网络传输理论，从统计概率的角度，证明了当网络传 输受限时，网络采样控制系统性能损失和传输采样信息量之间存在倒数关系，建立了定量计算网络带宽变化量改变 控制系统输入输出的方法．并通过Simulink中Truetime网络系统仿真软件验证了该方法的有效性． 关键词：网络控制系统；采样定理；失真评价；信息传输速率：带宽 中图分类号：TP392．1 文献标识码：A Effectofinformationtransmissionon of control networked inputs／outputs samplingsystem DENG Guan—de Liang，CHENBao．xue，SUIGuo．rong，ZHANGJian．bin，WANG and of and of forScience SchoolOptical-ElcclricalComputerEngineering，UniversityShanghai T∞lmology，Shanghai200093，Chi豫 Abstract：Theeffectoftheinformationtransmissiononthe ofanetworkedcontrol is perform锄ces samplingsystem allunsolved incontroltheories．Thiscannotbedealtwiththetraditional andtransmission problem problem by sampling with thetraditional andthenetworktransmissionShannon’S theory theory signalfidelity theories．Bycombining sampling statisticaldeviationandthedefinitionof thatthedeteriorationin evaluation，signalsignal entropy,weprove performance in indexofthenetworked control is tOtheamountofthe information samplingsysteminverselyproportional sampled determinetheamountof in and ofthenetworked control transmission，and outputs statistically changesinputs sampling causedthebandwidthconstraint．ThenetworksimulationtoolTmetimeinSimulinkhasbeen in system by employed simulationtO the method． venfyproposed words：networkedcontrol of transfer rate；bandwidth Key system；samplingtheory；evaluationfidelity；information 1 引言 Introduction 统参考输出和网络控制系统实际输出的时间加权 传统的控制理论通常假定控制系统的采样周期 偏差 timeweighterror [61，Silvia 不变、不发生采样延迟．然而实际运行中，此两者很 统稳定性为由状态方程演化的离散开关系统的稳定 难得到保证．尤其是在采用数字控制和数字通信的 度17】等． control 在探讨网络约束条件对控制系统影响时，常用两 网络化控制系统 networked system，NCS 中， 每个节点都可能因为受到信息传输速率 传输带 种方法：一是假定系统延迟和信息丢包率为固定常 宽 的限制。随机产生采样周期变化、延迟和信息丢 量或者按一定规律变化的变量【l，2，5，6，81；二是将传输 失等各种问题．虽然带宽受限的影响非常显著，但目 和控制分开计算，通过引入网络传输模型，设延迟和 前尚