《利用柔性仿生技术减少矿车粘附 Coal Adhesion Reduction on Tramcar by Flexible Bionics Technique》.pdfVIP

第35 卷 第4 期 吉林 大 学 学报 （工 学 版 ） Voi. 35 No. 4 2005 年7 月 Journai of Jiiin University （Engineering and Technoiogy Edition ） Juiy 2005 文章编号：167 1 - 5497 （2005 ）04 - 0437 - 05 利用柔性仿生技术减少矿车粘附 1 1 2 1 丛 茜 ，柴雄梁 ，杨晓东 ，金敬福 （1. 吉林大学 地面机械仿生技术教育部重点实验室，长春 130022 ；2 . 吉林工程技术师范学院 机电工程系， 长春 130052 ） 摘 要：针对矿车的粘煤问题，应用柔性仿生技术设计了柔性仿生矿车，进行了减少矿车粘附 的模型和实体试验。研究了在湿粘与冻粘时，煤的含水量、矿车装卸循环次数和煤的冷冻时间 对柔性仿生矿车和普通矿车粘煤的影响规律，并进行了柔性仿生技术的现场试验。结果表明： 采用柔性仿生技术可以有效地解决煤的湿粘和冻粘，脱煤率达95% 以上。 关键词：矿山机械工程；冻粘；湿粘；矿车；脱附；仿生；柔性；煤 中图分类号： TD524 文献标识码：A Coal Adhesion Reduction on Tramcar by Flexible Bionics Technigue CONG Oian1 ，CHAI Xiong-iiang1 ，YANG Xiao-dong2 ，JIN Jing-fu1 （1. Key Laboratory f or Terrain-Machine Bionics Engineering ，Ministry of Education ，Jilin Uniuersity ，Changchun 130022 ，China ； 2. Jilin Teacher *s Institute of Engineering and Technology ，Dep artment of Mechanical and Electronic Engineering ，Changchun 130052 ，China ） Abstract ：In order to soive the adhesion probiem of the tramcar ，a fiexibie bionicai tramcar was designed by using the fiexibie bionics technoiogy. The modei and on the spot tests were carried out to reduce the adhesion of coai on the tramcar. The reiationships between coai moisture content ，freezing time and working cycie for the fiexibie bionicai tramcar and the traditionai tramcar were studied under wet adhesion and freezing adhesion conditions. The test resuits showed that the fiexibie bionicai tramcar can reduce significantiy coai wet adhesion and freezing adhesion ，and its anti-adhesion rate can reach up to 95% . Key words ：mine mechanicai engineering ；freezing adhesion ；wet adhesion ；tramcar ；anti-adhesion ；bionics ； fiexibie ；coai