微型计算机控制技术 作者 王洪庆 第8章 微型计算机控制系统的设计.pptVIP

第8章 微型计算机控制系统的设计 8.1 微型计算机控制系统设计的原则、步骤和方法 8.2 微型计算机控制系统的抗干扰技术 8.1.2 微型计算机控制系统的设计步骤 1．计算机控制系统总体方案的确定 2．微型计算机控制系统硬件和软件的细化设计 3．离线仿真和调试 4．在线调试和运行 　 8.1.3 微型计算机控制系统的设计方法 1 . 控制系统总体方案的确定 (1)选择检测元件 (2)选择执行机构 1）电动执行机构 2）气动薄膜调节阀 3) 步进电动机 (3)选择输入/输出通道及外围设备 (4) 画出系统原理图 2.微型计算机及接口的选择 (1) 微型机系统 (2 ) 工业控制机 （3) 单片机系统 3. 控制算法的选择 (1)直接数字控制 (2)?数字化PID算法 4. 控制系统的硬件设计 (1) 存储器扩展 (2)模拟量输入通道的扩展 (3) 模拟量输出通道的扩展 (4) 开关量I/O接口的设计 (5)操作面板 (6)系统速度匹配 5.控制系统的软件设计 1.软件、硬件的折衷问题 2.系统资源的分配 3.软件开发过程 （1）划分功能模块及安排程序结构 （2）画出各功能模块详细的程序流程图。 （3）选择合适的语言 （4）将各个模块连接成一个完整的程序。 8.2 微型计算机控制系统的抗干扰术 8.2.1干扰的种类、传播途径及抑制的基本原则 1．干扰的种类 （1）按干扰的来源分类 可以将干扰划分为内部干扰和外部干扰。 ①内部干扰：内部干扰是由系统自身结构和制造工艺等内部因素 造成的。 ②外部干扰：外部干扰与系统结构无关，是由与微机测控系统本 身不相干的外部环境和现场条件产生的。 （2）按干扰作用的方式分类 　　　　可以将干扰划分为常态干扰和共态干扰。 ① 常态干扰：常态干扰是叠加在被测信号上的干扰。常态干扰可 能是信号源的一部分，也可能是由长线引人的。由于它和信 号所处地位相同，因此又称为串模干扰，也叫正态干扰 　 ② 共模干扰：共模干扰是测控系统模拟量输入通道的A/D转换器 的两个输入端上共有的干扰电压。由于计算机和被测信号相距 较远，被测信号的参考地 (模拟地)和计算机输入信号的参考地 (模拟地)之间往往存在一定的电位差，这个电位差就是A/D转 换器的两个输入端共有的干扰电压。 2．干扰的传播途径及方式 干扰的传播路径：指干扰从干扰源传播到敏感器件的通 路或媒介。如图8-3所示。 4 硬件抗干扰技术 1.电源系统抗干扰技术 2.I/O通道的抗干扰措施 3.接地系统抗干扰措施。 4.其他抗干扰措施 2． 指令冗余技术 CPU受到干扰后，程序产生“跑飞”，往往将一些操作数当作指令来执行，引起程序混乱。当程序弹飞到某一单字节指令上时，便自动纳入正轨。当程序弹飞到某双字节指令上时，可能继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时，出错的机会更大。在一些关键的地方人为地插入一些单字节空操作指令（NOP），这就是指令冗余技术。当程序“跑飞”到某条NOP指令上时，就不会发生将操作数作为指令码执行的错误，而是在连续执行几个空操作后，继续执行后面的程序，使程序恢复正常运行。指令冗余会降低系统的效率，但在绝大多数情况下，CPU还不致于忙到不能多执行几条指令的程度，故这种方法还是被广泛采用。 3． 软件陷阱技术 采用“指令冗余”使“跑飞”的程序恢复正常运行是有条件的，首先“跑飞”的程序必须落到程序区，其次必须执行所设置的冗余指令。如果“跑飞”的程序落到非程序区（如EPROM中未使用的空间或某些数据表格等），则冗余指令就无能为力了。更完善的方法是设置“软件陷阱”。所谓“软件陷阱”就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。 假设该出错处理程序的入口地址为ERR，则软件陷阱即为一条无条件转移指令，为了加强其捕捉效果，一般还在其前面加两条NOP指令，因此真正的软件陷阱由3条指令构成： NOP NOP