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复杂背景下的指检测方法研究

摘要 摘要 传统的人机交互研究局限于键盘、鼠标和操纵杆的应用,在界面的友好性和 自然性上已经不能满足人们的要求。基于视觉的手势交互融合了图像处理、机器 视觉和模式识别等学科的相关技术,是目前人机交互领域一个研究热点,在手语 识别、游戏控制、智能家居等领域都有着非常广阔的应用前景。指尖检测是实现 手势交互系统的关键技术之一。背景的动态多样性、外界光照的不稳定性和指尖 运动的随机性等特点,使得指尖的精确定位仍然是一项非常有挑战性的工作。 本文研究复杂背景下的指尖检测问题,主要工作和特色可归纳如下: 1、对基于肤色模型、基于背景消减和基于帧间差分的目标分割方法进行了 研究,并在实验上对各种算法进行了分析。结果表明,基于背景消减的方法依赖 背景模型的有效更新,当背景静止时是最简单有效的方法之一;帧间差分法的动 态适应能力较强,但是当目标运动过慢时算法容易失效;肤色是人手区别于其他 物体的重要特征,但对光照和背景颜色敏感。 2、研究了基于指尖形状特征的检测方法,包括基于区域分析(模板)的方 法和基于轮廓分析的方法。这两种算法都是在目标分割的基础上进行,因此检测 的精度与手指分割效果密切相关。基于区域的方法对前景区域中出现的空洞比较 敏感;而基于轮廓的方法对边界提取的完整程度和阈值的设置比较敏感,很容易 将两个手指连接处误判为指尖。 3、提出了基于改进的径向对称变换(Radial Transform)和肤色模 Symmetry 型的指尖检测算法。直接在原始的序列图像上检测指尖,有效地避免了对手指分 割精度的依赖。实验结果表明,本文所提算法对光照变化具有较好的鲁棒性,在 多种变化背景下具有较好的检测效果,并且能够达到实时。 关键词:手势,人机交互,运动目标检测,指尖检测,径向对称变换,肤色判别 Abstract Abstract hasbeen restrictedtotheuseof Humanand interactiontraditionally computer the or fora the ofnew keyboard,mouse longtime.Despitevariety devices, joysticks thefriendlinessandnaturalnesscannotmeetthe interactionbecomesa inHCIfield fuses gesture hotspot nowadays,which other of and technologiesimageprocessing,machinevision,patternrecognition related anaturalandintuitionalofman-machineinterface,the disciplines.As input haswide of in as fields,suchsign gesture prospectapplicationsmany language isthe

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