注塑机控制系统计.pdfVIP

中文摘要 摘要：注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法，而注塑机则是注塑成型的主 要加工设备。因此，研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量，推动塑料工业 的发展有重要意义。本论文以我们承接的某型号注塑机控制系统改造任务为研究 对象，提出注射保压全过程的迭代学习控制方案，并进行了试验验证。 首先，论文介绍了注塑机的结构组成、工作原理。其次，对注塑机控制系统 进行了软硬件的改造设计。在硬件系统改造中，分析了注塑机系统的I／O信号特性 和数据采集卡对采集信号的要求，从而设计出系统接线原理图。在控制软件设计 中，首先利用7QNX系统的实时多任务特点，对软件所实现的功能进行任务划分， 并设计出下位机软件流程图；然后通过QNX的phAB编程软件，按照注塑机监测 和控制的需求，完成了系统监控画面的设计实现。实际运行表明，开发出的控制 系统运行可靠，满足了用户的要求。 最后，论文就迭代学习控制算法在注塑过程中的实际应用进行了研究，并试 验验证了其控制的有效性。针对注射及保压过程，文章研究了最优注射速度与保 压压力曲线的设定，解决了由采样延迟引发的迭代学习控制的不稳定问题，确定 了考虑延迟因素的开环P型迭代学习控制方案。在大量仿真及试验基础上，实现 了注射速度和保压压力在有限时间区域内对期望轨迹的完全跟踪。此方法对实际 生产过程具有一定的指导意义。 关键词：注塑机；迭代学习控制；注射速度；保压压力 分类号：TQ315 ABSTRACT oneofthemost ABSTRACT：InjectionMoldingMachine(IMM)isimportant in researchonthecontrol IMM equipmentplasticindustry．So methodof has forboththe of andthe significantmeaning qualityimprovementplasticproduct of onthemissionweobtainofalterationofaIMM progressplasticindustry．Base control dissertationanIterative system,the presents LearningControl(ILC) for and validatesthescheme schemetheentire of injectionpacking,and process with experiments． of dissertationdoesa researchonthe of First all，the deeply technologicprocess the structureand oftheIMM． injectionmoldingthroughcomposing workingprinciple and ofControl forIMMconsistoftwo Afterward，reformationDesign System parts， the for the ofthehardwareand of soRwarecontrol rebuilding systemdesign