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第6章 液压传动基础 【学习目标】 1.了解液压传动的特点及应用 2.掌握液压传动系统的组成及工作原理 3.了解液压工作介质的类型及物理特性;掌握液压工作介质的选择方法 4.了解常用控制阀的类型及符号,理解常用控制阀的工作原理 5.掌握齿轮泵的类型、工作原理及应用 6.理解常见液压基本回路的作用及工作原理 6.1 液压传动发展概况 1.液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。 2.液压传动的发展概况 6.2 液压传动的工作原理及系统组成 1.液压传动系统的工作原理 ① 能源装置(动力元件)。 ② 执行装置(元件)。 ③ 控制调节装置(元件)。 ④ 辅助装置(元件)。 ⑤ 工作介质。 4.液压传动的优、缺点及应用 6.3 液压传动的工作介质 1.液压油的物理特性 (1)密度(?) (2)重度(?) (3)液体的可压缩性 (4)流体的黏性 2.液压系统对液压油的要求 3.液压介质的种类 (1)石油基液压油 石油基液压油的分类如图6-4所示。 (2)难燃液压油 4.液压油的选用 但是总的来说,应尽量选用较好的液压油。 虽然初始成本要高些,但由于优质油使用寿命长,对元件损害小,所以从整个使用周期看,其经济性要比选用劣质油好些。 6.4 液压控制阀的结构原理与应用 6.4.1 压力控制阀 1.溢流阀 2.节流阀和单向节流阀 6.4.2 电磁换向阀 6.4.3 手动换向阀 6.5 液压泵 6.5.1 液压泵的工作原理及特点 (1)液压泵的工作原理 (3)液压泵的主要性能参数 ① 压力。 ② 排量和流量。 ③ 功率和效率。 6.5.2 齿轮泵 (2)齿轮泵存在的问题 6.5.3 柱塞泵 6.6 液压系统基本回路 6.6.1 压力控制回路 6.6.2 速度控制回路 速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。 根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法,速度控制回路可分为调速、限速、制动和同步回路等。 6.6.3 方向控制回路 图6-24 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴 图6-25 轴向柱塞泵的工作原理 1—缸体 2—配油盘 3—柱塞 4—斜盘 5—传动轴 6—弹簧 图6-26 直轴式向柱塞泵结构 1—转动手轮 2—斜盘 3—回程盘 4—滑履 5—柱塞 6—缸体 7—配油盘 8—传动轴9—弹簧 10—轴销 11—变量活塞 12—丝杠 13—锁紧螺母 图6-28 调压回路 图6-30 增压回路 图6-31 节流调速回路 图6-32 使用手动换向阀的调速回路 ?图6-33 节流式先导控制换向阀调速回路 图6-34 定量泵组调速回路 1、2—泵 3—合流阀 4—换向阀 ? 图6-35 定量电动机组调速回路 ??图6-36 变量泵—定量电动机(缸)容积调速回路 图6-37 定量泵—变量电动机容积调速回路 图6-38 变量泵—变量电动机容积调速回路 图6-39 单向节流阀限速回路 图6-40 限速液压锁限速回路 图6-41 自动限位回路 图6-42 常开式制动回路 * * 液压传动发展概况 6.1 液压传动的工作原理及系统组成 6.2 液压传动的工作介质 6.3 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 液压控制阀的结构原理与应用 6.4 液压泵 6.5 液压系统基本回路 6.6 图6-1 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6、8、16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管 13—溢流阀 14—钢球15—弹簧 17—液压泵 18—滤油器 19—油箱 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等 智能机械 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减震器等 汽车工业 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 轻工机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 冶金机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 农业机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 建筑机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 矿山机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 起重运输机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 工程机械 应用场所举例 行 业 名 称 表6-1 液压传动在各
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