自动控制原理 作者 李冰 徐秋景 曾凡菊 第4章 时域分析.pptVIP

4.6 Matlab在时域分析中的应用 （3）函数gensig() 功能：产生用于函数lism()的试验输入信号 * 第4章 时域分析 * 4.6 Matlab在时域分析中的应用 例：用函数gesig()产生周期为5s，持续时间为30s，每0.1s采样一次的正弦波。 解：在MATLAB命令窗口中输入： [u,t]=gensig(‘sin’,5,30,0.1); plot(t,u); axis([0 30 -2 2]) 运行后得到的波形如图所示。 * 第4章 时域分析 * 4.6 Matlab在时域分析中的应用 （4）函数lsim() 功能：求线性定常系统在任意输入信号作用下的时间响应。 其中：u和t由函数gensig()产生，用来描述输入信号特性，t为时间区间，u为输入向量，其行数应与输入信号个数相等。 * 第4章 时域分析 * 4.6 Matlab在时域分析中的应用 例：已知线性定常系统的传递函数分别为 求其在指定方波信号作用下的响应。 解：在MATLAB命令窗口中输入： [u,t]=gensig(‘square’,4,10,0.1); G1=tf([2 5 1],[1 2 3]); G2=tf([1 -1],[1 1 5]); lsim(G1,G2,’-.’,u,t) * 第4章 时域分析 * 4.6 Matlab在时域分析中的应用 运行后得到的响应曲