天津科技大学传感器课件.doc

传感器课件 传感器基础 绪论 传感器的工作原理图： 第一章 测量 非电量电测技术 测量——用专门的仪器或设备，通过实验和计算求得被测量的值。 测量的重要性： （1）科学研究的需要 （2）生产过程的需要 （3）自动控制的一个重要环节 在科学研究和生产实践中有大量的物理量、化学量需要测量。如：温度、压力、压差、流量、流速、力、位移、速度、加速度、尺寸、电压、电流、电阻、磁场强度、等 非电量测量的法： 非电的方法； 电测的方法。 电测的优点： 1．准确度和灵敏度高，测量范围广 2．反应速度快，可用于动态过程的测量 3．便于连续测量，自动记录，可实现遥测、遥控，便于和调节装置构成测量系统 4．能较方便的与计算机一起构成测量系统 非电量电测系统的组成 测量学科的知识组成： 传感器技术，信号的放大与调理，计算机接口技术，数字信号处理，计算机通信技术。 1．1 测量方法及其分类 一. 精确度 1. 精密度 对一稳定的被测量，用同一仪表进行多次独立的测量，其测量结果的分散程度标志着仪器的精密度，越小则精密度越高，反之，越大则精密度越低。 2. 准确度 准确度是指仪表对某一被测量的测量值与其真实值的偏离程度，如果偏离值越大，则准确度越低，反之，越小则准确度越高。 精密度与准确度是两个概念，仪表的精密度反映了仪表的测量值中随机误差的大小，精密度高，意味着随机误差小。而仪表的准确度则反映了仪表的测量值中系统误差的大小，准确度高，意味着系统误差小。一台仪器，精密度高未必准确度高，反之亦然。 二. 稳定性 随时间变化 —— 稳定性 随外界环境变化 ——影响量 1. 稳定度（时漂） 在测量条件不变的情况下，一段时间中，由仪表内部随机性变动，周期性变动。漂移等因素引起的示值变化，用稳定度来表示。一般以仪表精密度数值和时间长短一起表示。 例如 1.3mV/24h 2. 影响量 由温度、湿度、气压、振动、磁场、电源电压等外界环境变化引起仪表指示值的变化，统称为影响量。 例如 0.02mA / U+10% 0.1mV / ℃ 1. 静态特性 当被测量不随时间变化，或被测量随时间的变化非常缓慢时，我们称被测量（即仪器的输入信号）是静态的或是直流的。 在输入是静态信号的情况下，仪器的输出量和输入量的关系称为仪器静态特性。 (1) 线性度 线性度是仪器的输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。也称为非线性误差，用下式表示： 常用直线取法： 1．两端点的连线； 2．最小二乘法。 设直线为 使上式最小，令 求出 a 和 b 得到直线方程 (2) 灵敏度 由灵敏度的定义可知仪表的录敏度就是它输出—输入特性曲线的斜率，当输出—输入特性为直线时，灵敏度为常数。 2．动态特性 根据测量系统的方程，测量系统可分为： 零阶系统（比例环节） 如采样电阻 一阶系统 如水银温度计 二阶系统 如动圈式仪表 ………… …………… …………… 单位阶跃响应 实验中常用 上升时间： 响应时间： 过冲量： 单位冲击响应 理论分析计算中常用 在频域中用频率特性来描述动态性能 幅频 相频 线性坐标 对数坐标 1．3 传感器的分类 按工作原理分类 按测量对象分类 第二章??????? 测量的基本知识 在科学实验和工程实践中，任何测量结果都会有误差，而误差的大小又直接影响到测量的精确程度。人们不可能完全消除误差，但可以通过掌握误差规律，采取各种方式控制和减小误差，从而得到更精确的测量结果。 2.1误差的定义及分类 一. 误差的定义 1．绝对误差 测量所得的被测值 x 与被测量的真值 A0 之差为绝对误差?x。 2．相对误差 绝对误差Δx与被测量的真值A0之比的百分数为相对 误差 γ 3．引用误差 绝对误差Δx与测量仪器表的满刻度值xm之比的百分数为引用误差γm 二．误差的分类 测量误差：系统误差、随机误差、粗差 系统误差： 在相同条件下，多次测量同一量时，误差的绝对值和符号保持恒定，或测试条件改变时，按一定规律随条件变化的误差，称为系统误差，简称系差。 随机误差： 在相同条件下，多次测量同一个量时，每一次测量误差的大小和符号均是随机的，不可预知的，这一类误差称为随机误差，简称随差。 粗