摆线针轮行星传动设计正文.doc

目录 摘要 3 Abstract 4 0 文献综述 5 0.1摆线针轮行星传动机构简介 5 0.2摆线针轮星传动减速器的发展 5 0.3 摆线轮减速器的研究现状 6 1 引言 8 1.1摆线针轮减速器的类别 8 1.2 摆线针轮行星减速器的特点 8 1.3本文设计内容 8 2 摆线针轮减速器的传动原来 9 3传动装置的总体设计 10 3.1电动机的选择 10 3.2 计算传动比 11 3.3传动装置的运动和动力参数计算 12 4传动零件的计算 12 4.1摆线针齿啮合承载能力计算 12 4.2摆线轮滚动轴承的承载能力计算 17 4.3 W机构承载能力计算 18 5轴的设计计算 20 5.1输入轴的设计计算 20 5.1.1轴的材料选择和最小直径估计 20 5.1.2轴的结构设计 21 5.1.3轴的校核计算 21 5.2 输出轴的设计计算 25 5.2.1轴的材料选择和最小直径估计 26 5.2.2轴的结构设计 26 5.2.3轴的校核计算 27 6 其它传动零部件设计计算及校核 29 6.1输入轴上的两轴承寿命计算 29 6.2.键的选择 30 6.3 联轴器的选择 32 7润滑及密封 33 7.1润滑 33 7.2 密封 33 8总结 33 8.1 33 8.2主要零件的三维模型 34 9 结论 35 参考文献 36 致谢 37  摆线针轮行星传动设计 尧超 西南大学工程技术学院，重庆 400715 摘要:摆线针轮行星传动于1922年由德国学者卢布林卡提出。由于这种传动具有结构紧凑、单级传动比大、工作平稳、噪音甚低、承载能力和效率高等一系列有点。在许多情况下, 它可以代替二级、三级普通齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。因此广泛用于机械制造、石油化工、起重运输、地质钻探等各个部门。 本设计针对便于制造、装配和检修方面，设计了具有合理结构的摆线针轮行星减速器。并对其主要件的强度进行了计算并校核及对转臂轴承、各支承轴承的寿命进行计算，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。 利用Pro/e软件对摆线针轮减速器主要零件建立几何三维模型、利用Auto CAD软件生成摆线针轮减速器的工程图。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对于提高设计的速度、质量具都有重要意义。 关键词：摆线针轮 摆线 针轮 减速器 Design of Cycloidal drives Yao Chao College of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing 400715, China Abstract：Cycloidal drives has been put forward by the German scholar Ruble Linka in 1922. In many cases, it can substitute for secondary and tertiary general gear reducer and worm gear reducer because it has the compact structure, large single-stage transmission ratio, stable working, low noise, and high efficiency and carrying capacity. Thus, it is widely used in machinery manufacturing, petrochemical industry, hoisting and conveying machinery, geological drilling and so on. In this design, the author designs a cycloid pin gear planetary reducer with reasonable structure to facilitate the manufacturing, assembly and maintenance. And the strength of the main parts have been calculated and checked, and the life of tumbler bearing and back-up bearing also has been calculated. And from the analysis of the result, it is obviously that all the bearing performance indexes meet the requirem