智能小车报告书.doc

答辩中的问题 第一个问题：驱动模块，3.3VMCUARM的含义？ 答：工作电压为3.3V的微型处理器。 第二个问题：电机的参数？ 答：直流电机、转数比是1比48，每分钟100转。 第三个问题：单片机有多大储存空间？ 答：8K。 第四个问题：影响传感器的因素有哪些？ 答：温度、光线、传感器的质量等。 摘要 益为目的，采用先进、适用、有效的专业计算方法,实现整个电厂范围内信息共享，厂级生产过程的实时信息监控和调度，同时又提高了机组运行的可靠性。它为电厂管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，为市场运作数据，为市场运作下的企业提供科学、准确的经济性指标。 DCS具有以下特点： (1)高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 (2)开放性 DCS采用开放式，标准化，模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。By using the calculation method of advanced, applicable, efficient professional, realize the sharing of information of the whole power range, real-time information monitoring and scheduling, productio DCS has the following characteristics： （1）High reliability System control capability DCS will be dispersed in due to go to the computer.Unit system architecture taken the wrong design.So I am a computer system has not cause of the other one power loss. In addition, what are the computer system to go to the function, you can do for a single use thus specific structure and have speci. (2) patent DCS uses an open, standardized, modular and serialization design, the computer system using in local area computer communication, to achieve information transmission, when the need to change or expand the system fu。 KPWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。考虑到实际情况，本文选择第二种方案。CPU使用STC89C52单片机，配合软件编程实现。 1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 根据要求，确定如下方案：智能避障小车采用四轮驱动，各用一个直流电机驱动。 通过调制轮子的转速从而达到控制转向的目的。在车体前部装有4路红外线探测器，当小车前面的传感器检测到障碍时，小车车头转向，这时主控芯片控制其中一个电机停止，车体转向。控制电机驱动来实现前进，转向，倒退等。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 第二章 案设计与论证 2.1 主控系统 采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控