机械手PLC控制设计.doc

XX大学信息电子技术学院 2011级专业综合实训报告 题目： 机械手PLC控制设计 姓 名： xx 班 级： 自动化 学 号： 1110044xxxx 指导教师： xxx PLC控制机械手设计 摘?要 ? 可编程序控制器（Programmable?Logic?Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE?CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL?COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。? 本设计主要利用PLC实现机械手的设计，其中就机械手，PLC做了简单的介绍，然后按要求对机械手的程序进行设计，画出梯形图，并根据梯形图写出了指令。? 通过对电器自动化专业五年大专所学知识进行整合，设计了机械手通过PLC系统来编写程序控制机械手的运行轨迹。? ? ? 关键词：PLC,机械手,梯形图 目录 摘? 要 .....................................................................2 第一章?PLC简介 ..............................................................4 1.1?基本结构PLC?...........................................................4 1.1.1中央处理单元(CPU)?................................................4 1.1.2存储器?...........................................................5 1.1.3输入接口电路.......................................................6 1.1.4输出接口电路.......................................................6 1.1.5电源...............................................................7 1.2?PLC的工作原理 .........................................................7 1.2.1输入刷新阶段….....................................................8 1.2.2程序执行阶段?.....................................................8 1.2.3?输出刷新阶段......................................................8 第二章?机械臂简介及PLC控制...................................................9 2.1?控制特点…..............................................................9 2.2?系统控制示意图…........................................................9 2.3?输入和输出点分配表及原理接线图?.......................................11 2.4?操作系统?.............................................................12 2.5?回原位程序?...........................................................13 2.6手动单步操作程序 ........................................................14 2.7自动操作程序?...........................................................15 2.8机械臂传送系统梯形图.............