柔性制造生产线系统设计报告付祥东.doc

工业过程自动控制设计 工件下料 设计题目： 工件下料 学 号： 21106061016 姓 名： 付 祥 东 院 系： 机电工程学院 班 级： 11自动化1班 指导教师： 陈 佩 军 目 录 摘 要 3 第一章 子系统的工艺流程概述 4 第二章 硬件设计 5 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 5 2.2 设备分类及其选型 5 2.3 设备接线图（附加接线图） 6 2.4 小结 7 第三章 软件设计 8 3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） 8 3.2 PLC程序的调试 8 3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） 16 3.4 上位机系统的调试 17 3.5 小结 17 第四章 心得体会 18 4.1 结论 18 4.2 结束语 18 附录1 19 摘 要 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 加工设备 加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。 储存和搬运 储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。 毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。 工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。 磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。 信息控制 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各的口工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。 性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。 柔性制造系统是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。柔性是FMS 的最大特点,即系统内部对外部环境的适应能力。自动化是指将手工操作减至最低, 仍至最后完全取消。FMS 标志着传统的机械制造行业进入了一个发展变革的新时代,自其诞生以来就显示出强大的生命力。它克服了传统的刚性自动线只适用于大量生产的局限性,表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应能力。随着社会对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的进步,柔性制造技术发展迅猛并日臻成熟。 第二章 硬件设计 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 图一：工件下料单元结构原理图 2.2 设备分类及其选型 器件 型号 个数 单价/元 总价/元 电机 GPG-05SC/3GN20K 2 111 222 profibus-dp总线及其连接器 1 161 161 S7-200CN 西门子PLC CPU226 216-2BD23-OXBO 1 1780 1780 EM277 277-0AA22-OXAO 1 775 775 俩位短柄选择开关 1 5 5 按钮 LA38-11D 6 6.5 39 指示塔灯 邦纳81861 1 345 345 电磁铁 1 85 85 继电器 J5 uuc68A-2Z 1 15 15 接近开关 LT7-B25-3F1 1 6.6 6