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2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 致谢 本次毕业设计的全部工作是在王凯教授的亲切关怀和悉心指导完成 的。从选题开始，三维设计草案设计和修改，绘制二维图及论文编写，都 给了悉心的指导和建议。王教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲, 平时虽然工作繁忙，但总是抽出时间为我们指导，毕业设计过程中，遇到 问题总能在老师的指导下尽快解决。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。 感谢同窗好友给予我的热情帮助。四年的学习生活中，我们团结互助，结下 了身后的友谊，使我终生难忘。 感谢大学四年来的所有老师，特别攀谢我的父母和家人，在我二十多 年的求学生涯中给我的全力支持和生活上的关心照顾。 2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 参考文献 [1]蔡自兴.机器人学[M]，清华大学出版社,2000. [2]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J], 机器人技术与应用,2007. [3]徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J], 机器人技术与应用,2001. [4]邓云伟,轮式移动机器人运动控制技术研究[D], 哈尔滨：哈尔滨工程大学,2006. [5]禹建丽,张宗伟,自主移动服务机器人的研究现状浅析[J], 中原工学院学报,2008. [6]张国良,敬斌等,自主移动机器人设计与制作[M], 西安：西安交通大学出版社,2008. [7]刘宝平,张红梅,移动机器人研究现状和未来发展的分析[J], 科技信息,2009. [8]龚根华,轮式移动机器人控制系统设计与研究[D]，南京：南京航空航天大学,2004. [9]马江,六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D], 北京：北京工业大学,2009. [10]黄玉美,机械制造装备设计[M], 北京：高等教育出版社，2008 [11]曰脉贸易（上海）有限公司,PFCL25直动型步进电机, 2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） /cn/product/product.asp?pid=63. [12]百度知道，ABS 工程塑/view/529027.Ktm?fr=alaO_l [13][美]Gordon McComb, Constructing Robot Bases [M], 原魁,房立新译,北京：机 械工业出版社,2006. [14]天涯问答, A3、45号、Crl2钢材的特性分别是什么,http: ///wenda/thread?tid=19fdf4b0e856f022clk=wttpcts [15]百度空间,镁合金的特点,http: ///yutk/blog/item/7bfl e6edele9644c78f055fe.html [16]髙峰,数控机床课程设计指导书[M], 西安：西安理工大学出版社,2009. [17】喻凡,林逸,汽车系统动力学[M],北京：机械工业出版社,2005. [18]JunMing Yang, In-Hwan Choi, Jong-Hwan Kim，Sliding mode control of a nonholonomic wheeled mobile robot for trajectory tracking[C], Leuven Beigium： Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1998. [19]Singh S N，Adaptive model following control of nonlinear robotic systcmsJCJ. IEEE Transaction on AutoControl，1985. [20]Ti-Chuang Lee, Kai-Tai Song, Ching-Hung Lee et al，Tracking control of mobile roboto using saturation feedback controller[C] Detroit Michigan： Proceedings of IEEE International Conference on 2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） Robotics and Automation, 1999. [21]周春国，王慧武，机械设计课程设计手册[M],西安:西安理工大学出版社，2