机械优化设计 第4版 作者 孙靖民 哈工大 主编 第八章.ppt

机械优化设计 主编 孙靖民 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第八章 第一节　应 用 技 巧第二节　机床主轴结构优化设计第三节　圆柱齿轮减速器的优化设计第四节　平面连杆机构的优化设计第五节　汽车悬架系统的优化设计第六节　热压机机架结构的优化设计第七节　月生产计划的最优安排 第八章 机械优化设计实例　　前面几章系统地介绍了机械优化设计的理论和方法。本章将首先针对机械优化设计实践中需要注意的问题介绍一些可供使用的方法；接着通过对机床主轴结构优化设计、齿轮减速器优化设计、平面连杆机构优化设计等工程实例的分析，来说明在解决一个工程实际问题时，建立优化设计数学模型，选择适当的优化方法，编制计算机程序，最终得出符合要求的优化设计结果等问题。 第一节　应 用 技 巧 一、机械优化设计的一般过程二、建立数学模型的基本原则三、数学模型的尺度变换 一、机械优化设计的一般过程 1)建立优化设计的数学模型。2)选择适当的优化方法。3)编写计算机程序。4)准备必要的初始数据并上机计算。5)对计算机求得的结果进行必要的分析。 二、建立数学模型的基本原则 1.设计变量的选择2.目标函数的确定3.约束条件的确定 三、数学模型的尺度变换 1.目标函数的尺度变换2.设计变量的尺度变换3.约束函数的规格化 三、数学模型的尺度变换 图8-1　目标函数尺度变换前后性态(等值线)的变化a)变换前函数的等值线　b)变换后函数的等值线 第二节　机床主轴结构优化设计 一、数学模型的建立二、计算实例三、进一步的考虑 图8-2　机床主轴变形简图 第三节　圆柱齿轮减速器的优化设计 (1)边界约束　如最小模数，不根切的最小齿数，螺旋角，变位系数，齿宽系数的上、下界等的限制。(2)性能约束　如接触强度、弯曲强度、总速比误差、过渡曲线不发生干涉、重合度、齿顶厚等的限制。一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计二、二级圆柱齿轮减速器的优化设计三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计 第三节　圆柱齿轮减速器的优化设计 图8-4　二级减速的最大尺寸 二、二级圆柱齿轮减速器的优化设计 1.接触承载能力2.设计变量的确定3.目标函数的确定4.约束条件的建立 三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计 1.目标函数和设计变量的确定2.约束条件的建立 三、2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计 图8-7　2K-H型行星轮系机构简图1—中心轮　2—行星轮　3—壳体 第四节　平面连杆机构的优化设计 一、曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计二、曲柄摇杆机构再现已知运动轨迹的优化设计 第四节　平面连杆机构的优化设计 图8-8　曲柄摇杆机构简图 一、曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计 1.设计变量的确定2.目标函数的建立3.约束条件的确定 二、曲柄摇杆机构再现已知运动轨迹的优化设计 图8-10　曲柄杆机构的向量关系 第五节　汽车悬架系统的优化设计 1.目标函数2.设计变量3.约束函数 第六节　热压机机架结构的优化设计 1.以重量最轻为目标的优化设计2.以应力最小为目标的优化设计 第六节　热压机机架结构的优化设计 图8-13　框板a)结构图　b)简化图 第七节　月生产计划的最优安排 一、常用优化方法程序的使用说明 1. 随机方向法RANDIR.for 2.复合形法(COMPLE·for) (1)子程序名(2)程序使用方法示例 二、 常用优化方法程序考核题 1.一维搜索方法程序考核题2.无约束优化方法程序考核题3.约束优化方法程序考核题 三、计算机实习建议 1.实习目的2.实习内容3.实习报告内容 1.实习目的 1)加深对机械优化设计方法的基本理论和算法步骤的理解。2)培养学生独立编制计算机程序的能力。3)掌握常用优化方法程序的使用方法。4)培养学生灵活运用优化设计方法解决工程实际问题的能力。 2.实习内容 1)一维搜索法程序的编制、调试和考核(0.618法和二次插值法任选一种)。2)无约束优化方法程序的编制、调试和考核(坐标轮换法、POWELL法和DFP法任选一种)。3)阅读理解已在计算机上调试好的约束优化方法程序， 了解程序的结构特点， 掌握程序的使用方法， 并对2～4个数学考题进行计算。4)对小型的机械设计问题(例如： 弹簧、凸轮机构、二杆或三杆桁架等)进行优化设计计算。 3.实习报告内容 1)优化方法的基本原理简述。2)自编优化方法程序的打印文本。3)考核题计算结果及其分析。4)小型的机械设计问题的数学模型、源程序打印文本和计算结果及其分析。