电机与拖动 作者 刘玫 孙雨萍_ 电机与拖动第8章.ppt

第8章 控制电机 8.1伺服电动机 8.2 测速发电机 8.3 无刷直流电动机 8.4 步进电动机 8.5 自整角机 8.6旋转变压器 8.7直线电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.1伺服电动机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.2测速发电机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.3无刷直流电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.4 步进电动机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.5 自整角机 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.6 旋转变压器 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 8.7直线电动机 2、输出特性的补偿 当正余弦旋转变压器一个输出绕组工作，另一个输出绕组作补偿时，称为二次测补偿。 图8-51二次侧补偿正余弦旋转变压器 若 和 所产生的交轴分量 互相抵消时，则旋转变压器中就不存在交轴磁通，也就消除了由交轴磁通引起的输出特性的畸变。 为了消除畸变，就必须设法消除交轴磁通的影响。补偿的方法有副边补偿、原边补偿及原副边补偿三种。 （1）二次侧补偿的正余弦旋转变压器 在正、余弦绕组中产生的磁场分别为 此时，转子绕组中的电流 和 分别为 要达到完全补偿，正、余弦输出绕组中感应电动势的大小和相位应与空载时一样，即 完全补偿应满足下式 所以应使 要达到完全补偿必须保证在任何条件下两输出绕组的负载阻抗总是相等，当负载阻抗 变化时，补偿阻抗 也应跟着作相应的变化，这在实际使用中存在一定难度，这是二次侧补偿存在的缺点。 （2）一次侧补偿的正余弦旋转变压器 图8-52 一次侧补偿的正余弦旋转变压器 定子交轴绕组 对交轴磁通来说是一个阻尼线圈。因为交轴磁通在绕组 中要产生感应电流，根据楞次定律，该电流所产生的磁通是反对交轴磁通变化的，因而对交轴磁通起去磁作用，从而达到补偿的目的。 （3）一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 图8-53一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 采用一、二次测同时补偿，副边接不变的阻抗，负载变动时副边未补偿的部分由原边补偿，从而达到全补偿的目的。 3、旋转变压器的应用 旋转变压器被广泛应用于高精度随动系统中作角度信号传输元件，在解算装置中作解算元件，在计算机或数字装置中作轴角编码等。 图8-54为用旋转变压器求解直角三角形原理图，已知直角三角形的斜边C和对边A，求解邻边B和 角。 图8-54求解直角三角形原理图 8.6.3 线性旋转变压器 将正、余弦旋转变压器的定子和转子绕组进行改接，就可变成线性旋转变压器。线性旋转变压器输出绕组的输出电压与转子转角成线性关系。 图8-55 线性旋转变压器原理图 若不计S1-S2和R1-R2绕组的漏阻抗压降，根据电动势平衡关系可得 因输出绕组的电压为 所以旋转变压器输出绕组的电压为 因为 可得无刷直流电动机的转速公式为 又因为 可得机械特性方程式 可见，无刷直流电动机的机械特性方程同他励直流电动机在形式上完全一致。 图8-27机械特