电机与拖动基础 作者 周渊深 第7章-单相异步、三相同步及其控制电机.ppt

凸极同步电动机的电势平衡方程式为 根据此式可画出凸极同步电动机的相量图如图7-12所示。 图7-12 凸极同步电动机的相量图 图7-13 隐极同步电动机的功角特性和矩角特性 图7-14 凸极同步电动机的功角特性和矩角特性 3、稳定运行区和过载能力 同步电动机运行时也存在稳定问题。以隐极同步电动机为例： 图7-15 不同励磁电流时隐极同步电动机相量图 图7-16 同步电动机的V形曲线 7.2.6 同步电动机的启动 同步电动机的启动方法有辅助电机法，变频启动法和异步启动法等，一般采用异步启动法。 异步启动时，转子上加鼠笼式启动绕组，先将励磁绕组经适当大小的电阻接成闭合回路，定子绕组接通电源，靠启动绕组产生的异步转矩启动，待转速上升到95%同步转速时，将励磁绕组换接到励磁电源上，使转子建立励磁磁场，此时气隙磁场与励磁磁场转速接近，依靠两个磁场相互作用产生的转矩，将电动机转子牵入同步，以同步转速稳定运行。 同步电机异步启动时，为减小启动电流，也可采用降压启动方法。 7.3 控制电机 控制电机用于实现信号的变换和传递，在自控系统中作执行元件。其种类繁多，但功率较小。对控制电机的基本要求是精度高、响应快和性能稳定可靠。学习控制电机时要了解它们的作用、基本结构、工作原理和应用场合等。 7.3.1 伺服电动机 功能：把输入的电压信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。其转速和转向随输入电压信号的大小和方向改变。 基本要求：1)可控性好；2)响应快、反应灵敏；3)稳定性好；4)调速范围宽；5)控制功率小、体积小、省电。 伺服电机有两类：直流伺服电动机和交流伺服电动机。 一、直流伺服电动机 1、基本结构 结构和普通小型直流电机相同，定子采用他励，有电磁式和永磁式两种。电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁电流通过励磁绕组产生。永磁式定子上装有永久磁铁制成的磁极。 2、工作原理 励磁绕组通以励磁电流或采用永久磁铁，建立恒定磁场，电枢绕组通以电流产生电磁转矩使转子旋转，励磁或电枢绕组中一个断电，电机立即停转；改变励磁或电枢电流的大小和方向之一，就能改变电机的转速和转向。直流伺服机的控制方式分磁场控制和电枢控制两种。常采用电枢控制方式。 直流伺服电动机原理电路如图7-17所示。 图7-17 直流伺服 电机原理电路 二、交流伺服电动机 1、基本结构：结构与单相异步电动机相似，定子上有两相绕组，在空间相差90°电角度，一相为励磁绕组f，一相为控制绕组K，如图7-19所示。 图7-19 交流伺服电机原理图 图7-20 杯形转子交流伺服电机 1-杯形转子；2-外定子；3-内定子；4-机壳；5-端盖 转子分笼形和杯形两种，杯形转子交流伺服电机结构如图7-20所示，杯形转子1由非磁性导电材料制成空心薄壁杯状，转子内部装有内定子3，内定子上一般不装绕组，但对功率很小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。杯形转子的优点是转动惯量小，响应快，运转平滑。缺点是加工困难，气隙较大，所需励磁电流大。 图7-21 控制电压为零时的机械特性 图7-22 交流伺服电机幅值控制接线图 图7-23 幅值控制时的机械特性 (α１＜α2＜α3＜1) * * 第7章 单相异步、三相同步及其控制电机 7.1 单相异步电动机 单相异步电机结构简单、成本低廉，只需单相电源；功率从几瓦到几百瓦。在家电、电动工具方面应用广泛。 7.1.1 单相异步电机的结构和工作原理 1、结构 单相电机定子绕组是两相不对称绕组，使用同一电源；两相绕组在空间互差90°电角度，一相为主绕组（工作绕组）；另一相为副绕组（启动绕组），而转子为笼型。 2、工作原理 （1）工作绕组单独通电时的机械特性 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 和 单相工作绕组通入交流电流时，产生脉振磁势。它分解为两个幅值相同、转速相等、转向相反的磁势，一个为正转磁势F+，一个为反向磁势F－，分别产生正转和反转的旋转磁场。这两个旋转磁势在转子绕组中感应相应的电动势和电流，产生正、反向两个电磁转矩 和 ，如图7-1所示。 图7-1 工作绕组通电时的机械特性 单相电机起动的必要条件是：定子有空间相位不同的两个绕组，且两绕组中通入不同相位的交流电。 实际单相电机的两个绕组称为主绕组和副绕组，主绕组是工作