实验五 齿轮传动实验.pptVIP

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齿轮传动实验 * 一、实验目的 了解封闭流式实验台结构,弄懂封闭加载原理。 了解齿轮传动效率的测定原理,掌握用封闭流式实验台测定齿轮传动效率的方法。 测定齿轮减速器的传动效率。 * 二、实验系统 CLS-1I型齿轮试验台为小型台式封闭功率流式齿轮试验台,采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式,加载方便、操作简单安全、耗能少。在数据处理方面,既可直接抄录数据手工:计算,也可以和计算机接口组成具有数据采集处理,结果曲线显示,信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。该系统具有体积小、重量轻、机电一体化相结合等特点。 本实验台用于机械设计等课程的教学实验,可以方便地完成以下实验: 1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点及测定齿轮传动效率的方法。 2、通过改变载荷,测出不同载荷下的传动效率和功率。输出T1—T9关系曲线及η一T9曲线。其中T1为轮系输入扭矩(即电机输出扭矩),T9为封闭扭矩(也即载荷扭矩)。η为齿轮传动效率。 * 1、实验系统组成 实验系统外观如图1所示。 图1 * 如图2所示,实验系统由如下设备组成: (1)CLS-II型齿轮传动实验台;(2)CLS-II型齿轮传动实验仪;(3)计算机;(4)打印机。 齿轮传动机构 电机转矩传感器 电机转速传感器 微计算机 CRT显示 打印机 CLS-II齿轮传动实验台 CLS-II齿轮传动实验仪 单 片 微 计 算 机 电机转矩显示 电机转速显示 转矩输出接口 RS232接口 图2 * 2、实验机构主要技术参数 (1)试验齿轮模数m=2; (2)齿数Z4=Z3=Z2=Zl=38; (3)速比i=1; (4)直流电机额定功率P=300w; (5)直流电机转速N=0~1100r/m; (6)最大封闭扭矩TB=15N.m; (7)最大封闭功率PB=1.5Kw; (8)实验台尺寸:长x宽x高=900x550x300; (9)电源220V交流/50Hz。 * 3、实验台结构 实验台的结构如图3所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等组成一个封闭机械系统。 电机采用外壳悬挂结构,通过浮动连轴器和齿轮相连,与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电测箱,在数码显示器上直接读出。电机转速由霍耳传感器4测出,同时送往电测箱中显示。 图3齿轮实验台结构简图 1悬挂电机 2转矩传感器 3浮动连轴器 4霍耳传感器5定轴齿轮副 6刚性连轴器 7悬挂齿轮箱8砝码 9悬挂齿轮副 10扭力轴 11万向连轴器 12永久磁钢 图3 * 4、效率计算 (l)封闭功率流方向的确定 封闭功率流方向如图3(a)所示,其大小为: (KW) 该功率的大小决定于加载力知和扭力轴的转速,而不是决定于电动机。电机提供的功率仅为封闭传动中损耗功率,即: 。 故 单对齿轮 η为总效率,若η=95%,则电机供给的能量,其值约为封闭功率值的1/10,是一种节能高效的试验方法。 * (2)封闭力矩T9的确定 由图3(b)可以看出,悬挂齿轮箱杠杆加上载荷后,齿轮9、齿轮9’就会,产生扭矩,其方向都是顺时针,对齿轮9’中心取矩,得到封闭扭矩T9:(本实验台T9是所加载荷产生扭矩的一半),即: (N·m) 其中: W一所加砝码重力(N); L一加载杠杆长度L=0.3m。 * 5、齿轮传动实验仪 实验仪正面面板布置及背面板布置如图4、图5所示。实验仪内部系统框图参见图2。 输出转速(r/m) 输出转矩(Nm) 送 数 保 持 清 零 加 载 载 荷 指 示 CLS-II齿轮传动实验仪 图4 * 1、调零电位器 2、转矩放大倍数电位器 3、力矩输出接口 4、接地端子 5、转速输入接口 6、转矩输入接口 7、RS-232接口 8、电源开关 9、电源插座 图3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * 三、实验操作步骤 1、人工记录操作方法 (1)系统联接及接

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