液压与气压传动技术 第2版 配套课件3教学课件 作者 张林_ 项目6.pptVIP

项目重点与难点 项目重点： 典型的流量控制阀、速度控制回路及应用场合 项目难点： 典型的速度控制回路的工作原理及正确选用。 项目内容 任务1 使用节流阀及节流调速回路 任务2 使用调速阀及典型速度控制回路 任务3 使用顺序阀及顺序动作回路 任务1 使用节流阀及节流调速回路 知识要点 : 1．节流阀的结构和工作原理及特点 2．节流阀节流口形式、节流原理和应用 技能要点 : 1．节流阀的图形符号 2．正确分析、连接安装节流调速回路 任务引入 如图6-1所示为一小型车载液压起重机。重物的吊起和放下通过一个双作用液压缸的活塞杆伸出和缩回来实现。为保证能平稳的吊起和放下重物，对液压缸活塞的运动速度必须能进行一定的调节。 那么，液压传动系统中采用哪种元件对执行元件的运动速度进行调节呢？又是用哪种液压回路来实现的？ 任务分析 该任务执行元件采用液压缸。液压缸活塞的运动速度? =q/A，式中q为进入液压缸油液的流量，A为液压缸活塞的有效作用面积。所以要改变执行部件的运动速度，有两种方法：一是改变进入执行元件的液压油的流量；二是改变液压缸的有效作用面积。液压缸的工作面积一般只能按照标准尺寸选择，任意改变是不现实的。所以在液压传动系统中，主要采用变量泵供油或采用定量泵和流量控制阀来控制执行元件的速度。在液压系统中，用来控制油液流量的阀统称为流量控制阀。流量控制阀是通过调节阀口的通流面积（节流口局部阻力）大小或通过改变通流通道的长短来控制流量，实现工作机构的速度调节和控制的。节流阀就是其中常用的一种。 下面介绍节流阀的有关知识以及利用节流阀调节系统流量的方法。 1.节流阀 节流阀实物图及图形符号 2.单向节流阀 将节流阀与单向阀并联即构成了单向节流阀。 如图6-4所示的单向节流阀： 当油液从A口流向B口时，起节流作用； 当油液由B口流向A口时，单向阀打开，无节流作用。液压系统中的单向节流阀可以单独调节执行部件某一个方向上的速度。 单向节流阀实物图及图形符号 3.节流阀的流量特性 影响节流阀流量稳定性的因素主要有以下两方面。 （1）温度的影响 液压油的温度影响到油液的粘度，粘度增大，流量变小；粘度减小，流量变大。 （2）节流阀输入、输出口的压差 节流阀两端的压差和通过它的流量有固定的比例关系。压差越大，流量越大；压差越小，流量越小。节流阀的刚性反映了节流阀抵抗负载变化的干扰、保持流量稳定的能力。节流阀的刚性越大，流量随压差的变化越小；刚性越小，流量随压差的变化就越大。 普通节流阀由于刚性差，在节流开口一定的条件下通过它的工作流量受工作负载（亦即其出口压力）变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合。 4.由节流阀组成的调速回路 调速回路是用来调节执行元件工作行程速度的回路。 根据节流阀在回路中的位置不同，节流调速回路分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速3种。 （1）进油路节流调速回路 如图6-6（a）所示，将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，通过调节节流阀的通流面积可以改变进入液压缸的流量，从而调节执行元件的运动速度。 进油路节流调速回路的特点 ① 由于油液要流经节流阀后才进入液压缸，故油温高、泄漏大；又由于没有背压，所以不能在负值负载（负载方向与液压缸活塞的工作方向相同时）下工作。 ② 在使用单出杆液压缸的场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量，当通过节流阀的流量为最小稳定流量时，可使执行元件获得更低的稳定速度。 ③ 因启动时进入液压缸的流量受到节流阀的控制，故可减少启动时的冲击。 ④ 液压泵在恒压恒流量下工作，输出功率不随执行元件的负载和速度的变化而变化，多余的油液经溢流阀流回油箱，造成功率浪费，故效率低。 ⑤ 进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到止挡块而停止后，节流阀出口压力急剧升高，利用这一压力变化来实现压力控制（如压力继电器）是非常方便的。 应用：在进油路节流调速回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽慢忽快，难以得到准确的速度，故适用于低速轻载的场合。 （2）回油路节流调速回路 如图6-6（b）所示，回油路节流调速回路将节流阀串联在液压缸和油箱之间，以限制液压缸的回油量，从而达到调速的目的。 回油路节流调速回路的特点 ① 因节流阀串联在回油路上，油液要经节流阀才能流回油箱，可减少系统发热和泄漏，而节流阀又起背压作用，故运动平稳性较好。同时还具有承受负值负载的能力。 ② 与进油路节流调速回路一样，也是将多余油液由溢流阀带走，造成功率损失，故效率低。 ③ 停止后的启动冲击较大。 应用：回油路节流调速回路多用在功率不大，但载