《arm体系结构与编程》.docVIP

第一章 ARM概述及其基本编程模型 ARM芯片具有RISC体系的一般特点，如： 具有大量的寄存器 绝大多数操作都在寄存器中进行，通过Load/Store的体系在内存和寄存器之间进行数据传递 寻址方式简单 采用固定长度的指令格式 除此之外，ARM体系采用了一些特殊的技术，在保证高性能的同时尽量减少芯片体积，减低芯片的功耗，这些技术包括： 在同一条数据处理指令中包含算术逻辑处理单元和移位处理 使用地址自动增加（减少）；来优化程序中循环处理 Load/Store指令可以批量传输数据，从而提高数据传输的效率 所有指令都可以根据前面指令执行的结果，决定是否执行，以提高指令执行的效率 1.2 ARM体系结构的版本及命名方法 迄今为止，ARM体系结构共定义了6个版本，版本号分别为1~6.从版本1到版本6，ARM体系的指令功能不断扩大，同时，各版本中还有一些变种，这些变种定义了该版本指令集中不同的功能。ARM处理器系类中的各种处理器，其采用的实现技术各不相同，性能差别很大，应用场合也有所不同，但是只要它们支持相同的ARM体现版本，基于它们的应用软件将是兼容的。 1.2.1 ARM体系结构的版本 版本1 本版本在ARM1中实现，但没有在商业产品中使用。它包括下列指令： 处理乘法指令之外的基本数据处理指令 基于字节，字，多字的读取和写入指令（Load/Store） 包括子程序调用指令BL在内的跳转指令 供操作系统使用的软件中断指令SWI 本版本中地址空间是26位，目前已经不再使用 版本2 与版本1相比，版本2增加了下列指令： 乘法指令和乘加法指令 支持协处理器的指令 对于FIQ模式，提供了额外的两个备份寄存器 SWP指令及SWPB指令 本版本中地址空间是26位，目前已经不再使用 版本3 版本3较以前的版本发生了比较大的变化。主要改进部分如下： 处理器的地址空间扩展到了32位，但除了版本3G外的其他版本是向前兼容的，支持26位的地址空间。 当前程序状态信息从原来的R15寄存器移到一个新的寄存器中，新的寄存器名字为CPSR（Current Program Status Register，当前状态寄存器） 增加了SPSR（Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器），用于在程序异常中断程序时，保存被中断的程序的程序状态 增加了两种处理器模式，使操作系统代码可以方便地使用数据访问中止异常，指令预取中止异常和未定义指令异常 增加了指令MRS和指令MSR，用于访问CPSR寄存器和SPSR寄存器 修改了原来的从异常中返回的指令 版本4 与版本3相比，版本4增加了下列指令： 半字的读取和写入指令 读取（Load）带符号的字节和半字数据的指令 增加了T变种，可以使处理器状态切换到Thumb状态，在该状态下指令集是16位的Thumb指令集 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。 另外，在版本4中明确定义了哪些指令会引起未定义指令异常。版本4不再强调要求与以前的26位地址空间兼容。 版本5 与版本4相比，版本5增加或者修改了下列指令： 提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率 对于T变种的指令和非T变种的指令使用相同的代码生成技术 同时，版本5还具有以下的特点 增加了前导零指令，该指令可以使整数除法和中断优先级排队操作更为有效 增加了软件断点指令 为协处理器设计提供更多的可选择的指令 更加严格的定义了乘法指令对条件标志位的影响 版本6 ARM体系版本6是2001年发布的。其主要特点是增加了SIMD功能扩展。它适合使用电池供电的高性能便携式设备。这些设备一方面需要处理器提供高性能，另一方面又需要功耗很低。SIMD功能扩展为包括音频/视频处理在内的应用系统提供了优化功能。它可以使音频/视频处理性能提高4倍。 ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用 1.2.2 ARM体系的变种 这里将某种特定功能称为ARM体系的某种变种，例如支持Thumb指令集称为T变种。目前ARM定义了一些变种。 1、Thumb指令集（T变种） Thumb指令集是将ARM指令集的一个子集重新编码 而形成的一个指令集。ARM指令长度为32位，Thumb指令长度为16位。这样，使用Thumb指令集得到密度更高的代码，这对于需要严格控制成本的设计是非常有意义的。 与ARM指令集相比，Thumb指令集具有以下局限： 完成相同的操作，Thumb指令通常需要更多的指令。因此，在对系统运行时间要求苛刻的应用场合，ARM指令集更为合适。 Thumb指令集没有包含进行异常处理时需要的一些指令，因此在异常中断的低级处理时，his需要使用ARM指令。这种限制决定了Thumb指令需要和ARM指令配合使用。对于支持Thum