网络控制技术 作者 谢昊飞 李勇 第1章 绪论（网络控制技术）.pptVIP

第一章 绪论 课程重要性以及地位 网络控制是前期课程《自动控制原理》、《计算机控制》、《计算机网络》、通讯原理等的延伸。 它是现代技术发展的必然的趋势，数字化、网络化、片上集成技术、控制理论、通信技术等高新技术发展的必然结果。 工业领域对网络控制技术的迫切需求，如汽车电子、流程工业、机械制造等，因此网络控制技术成为工业领域热门技术。 世界和国家的重视。国家科委、市科委从90年代初相继给出大量的支持，国际开始对网络控制技术标准的制定。 参考书籍以及相关文献 参考书籍以及相关文献 参考书籍以及相关文献 课程主要内容 第一章 绪论 第二章 网络通信基础 第三章 FF总线技术 第四章 Profibus现场总线 第五章 CAN总线技术 第六章工业以太网 第七章工业网络系统集成 第一章 绪论 1.1 网络控制技术的定义和特点 本节阐述工业控制网络的出现，以及它与信息网络的区别，分析它自身的特点。 1.2 网络控制的发展历程 讨论，网络控制在各个阶段发展过程，以及面临的困难。 1.3 现场总线的发展过程 它是网络控制的一个重要分支，本节讨论主要它的定义、种类和发展。 1.4工业以太网的发展状况 这是21世纪中期以来新技术，它给网络控制注入了新的活力。这里主要讨论它产生的背景、产生的过程以及目前现状。 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络的定义 工业控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程和控制，肩负着工业生产运行一线测量与控制信息传输的特殊任务，并产生或引发物质或能量的运动和转换。因此，它通常应满足强实时性与确定性、高可靠性与安全性、工业现场恶劣环境的适应性、总线供电与本质安全等特殊要求。 网络控制的定义 借助于通信介质而完成某种或一系列的控制任务的过程。因此可见，其目的在于控制，但是控制命令信息却需要有数据的承载信道。 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络与信息网络的区别： 控制网络中测量控制信息的传送有一定的顺序性，如测量信息首先需要传送到控制器，由控制器进行控制运算，发出的控制信息传送给执行机构，控制相关阀门的动作； 控制网络应具有良好的环境适应性，即在高温、潮湿、振动、腐蚀，是电磁干扰等工业环境中长时间、连续、可靠、完整地传送数据的能力，并能抗工业电网的浪涌、跌落和尖峰干扰 ； 在可燃与易爆场合下，工业控制网络还应具有自动防止故障发生或者安全停止运行的能力，即本安防爆性能 ； 在可燃与易爆场合下，工业控制网络还应具有自动防止故障发生或者安全停止运行的能力，即本安防爆性能 ； 控制网络的必须解决多家公司产品与系统在同一网络中的相互兼容问题，即协议一致性与互可操作性问题； 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络与信息网络的区别： 信息多为短帧信息，长度较小，且信息交换频繁 周期与非周期信息同时存在 ，周期性信息（如过程测量与控制信息、监控信息等）较多，而非周期信息（如突发事件报警、程序上下载等）较少； 时间响应要求比较严格，过程控制网络的响应时间要求为0.01～0.5秒（s），制造自动化网络的响应时间要求为0.5～1.0s； 工业控制网络的信息流向具有明显的方向性，如测量信息由变送器向控制器传送，控制信息由控制器向执行机构传送，过程监控与突发信息由现场仪表向操作站传送 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络的技术特征： 系统的开放性与分散性 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络的技术特征： 系统响应的实时性与确定性 ⑴工业控制网络传输速度快，而且还要求响应快，即响应实时性要好。 ⑵网络通信任务的行为在时间上可以预测确定。 ⑶对于控制网络，它主要的通信量是过程信息及操作管理信息，信息量不大 ⑷保证在异常情况下及时处置，保证完成任务，或完成最重要的任务，要求能及时发现纠正随机性错误，至少保证不使错误影响扩大，应具有抵制错误操作和错误输入信息的能力。 1.1网络控制技术的定义和特点 工业控制网络的技术特征： 网络产品要具有互操作性与互用性 对于同一类型协议的不同制造商产品可以混合组态，构建成一个开放系统，使它具有互操作性。 系统响应的实时性与确定性 工业控制网络的高可靠性通常包含三个方面内容： 其一，可使用性好，网络自身不易发生故障。 其二，容错能力强。 其三，可维护性高。 需要良好的恶劣环境适应能力 必须具备严格的网络安全性 1.2 网络控制技术的发展历程 基地式气动仪表控制系统 50年代,基于3～15psi的气动信号标准 电动单元组合式模拟仪表控制系统 基于模拟电流信号标准0～10mA(4～20 mA) 集中式数字控制系