理论力学 作者 张居敏 杨侠 许福东 3.2空间任意力系的简化与合成.ppt

1 * 3.2、空间任意力系的合成与平衡 学而不思则罔，思而不学则殆 本节讲述两个问题： 1、空间任意力系的简化合成问题； 2、物体在空间任意力系作用下的平衡问题 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 学而不思则罔，思而不学则殆 1、空间任意力系的简化合成（仿照平面任意力系） 力系的主矢: 力系的主矩: 空间任意力系=主矢+主矩 学而不思则罔，思而不学则殆 1.1、力系简化结果讨论 1） 原力系处于平衡状态 2） 原力系等效于一个空间力偶： 该力偶是一个与简化中心点位置无关的常量； 3） 原力系等效于一个作用点在简化中心处的力(称为合力) 学而不思则罔，思而不学则殆 4） 这种情况又可细分为三种情形 4.1） 原力系等效于一个力（合力） 4.2） 原力系等效于 一个力螺旋 学而不思则罔，思而不学则殆 4.3） 既不平行、也不垂直于 原力系等效于一个力螺旋 空间任意力系的最终简化结果:原力系处于平衡状态, 或者等效于一个：力、力偶、力螺旋； 例3.2-1 两个边长为a的正方体叠靠在一起(图示),每个正方体的对角线上都作用一个力,F1=90N，F2=150N；求F1、F2的简化合成结果。 解：以坐标原点O为力系简化中心； 各点坐标依次为：A（0，0，1）,B（1，1，0）, C（0，2，0）,D（1，1，1）; 力系主矢： 力系主矩： 既不平行,也不垂直于 设平移后主矢力作用点 为(x,y,z),对应矢径为 原力系等效于一个力螺旋： 力螺旋中的力等于 ； 力作用线所在的直线方程为 ； 力螺旋中的螺旋力偶等于 ； 2、物体在空间任意力系作用下的平衡条件 在求力系对简化中心O点的主矩时，有两种常用方法： 1）矢量叉乘法 2）坐标投影法 例3.3-2 图示小三轮拖车自重G=8kN,重心在E点,C点处受到竖直载荷F1=10kN作用;求地面对三个轮子的支持力FA、FB、FD 解 研究对象:小车;则有： 例3.3-3 图中皮带拉力 ,曲柄上作用有竖直载荷F=2000N;已知皮带轮的直径D=400mm,曲柄转动半径R=300mm,皮带1、2与竖直线之间夹角分别为(图b): 其它尺寸如图所示,求皮带1、2的拉力和轴承A、B对曲轴的约束力。 ， 解 研究对象:整个轴(图示),在A轴承中心点处建立图示坐标系,则有： 例3.2-4 图示车床主轴中车刀对半径为r=30mm工件的切削力:径向切削力Fx=4.25kN,纵向切削力Fy=6.8kN,主切削力Fz=17kN,C处有半径为R=50mm齿轮啮合力:切向力Ft (平行于x轴)和径向压力Fr(平行于z轴),Fr=0.36Ft,卡盘及工件自重不计,求:1）齿轮啮合力Ft与Fr；2）径向轴承A与止推轴承B的约束力；3）三角卡盘E在O处对工件的约束力。 r=30mm Fx=4.25kN Fy=6.8kN Fz=17kN R=50mm Fr=0.36Ft 1）齿轮啮合力Ft与Fr； 2）径向轴承A与止推轴承B的约束力； 研究对象：工件，受力及 坐标系如图所示，则有： 。 齿轮压力角 例3.2-5 某冷却塔用三根竖直杆和三根斜杆支撑(图示);△ABC刚好是边长为a的等边三角形,各竖直杆长度也为a;各杆重量都不计,冷却塔重量为P,风压力Q作用线平行于AC边且经过冷却塔的重心点;试求3、5杆内力 ：5杆 ：3杆 ， 。 解 研究对象:水塔,则有: B x y z o F 1 F 2 F 3 C A z o m o x y F R z o F 1 F 2 m 2 m 1 F 3 m 3 x y d m o F R O F R m o F R m o F R m o A O F R B d o m A O F R B d m o o m A O F R m o 1 2 y x z F 1 o A C F 2 D B y x z F R o A m o C B D * * * * *