STM8S系列单片机原理与应用 作者 潘永雄 第6-11章 第6章.pptVIP

6.2 STM8S中断系统 6.2.1 中断源及其优先级 　　STM8S支持32个中断，中断服务程序的入口地址称为中断向量，放在地址为8000H～807FH之间的存储区域，每个中断向量占用4个字节，共计4?×?32(即128)字节，其内容为“82H, VTee, VThh, VTll”[1]。其中，82H为中断操作码，随后三个字节为中断服务程序入口地址。因此，STM8S中断服务程序可放在16 MB线性地址空间内的任意一个存储区中。 　 　　(5) ?PE口：PE7～PE0引脚，共8个中断输入引脚，相或后作为一个外中断源EXTI4。 　　(6) ?PD7引脚，即顶级中断源TLI(一个不可屏蔽中断源——通过PD_CR2寄存器的b7位可禁止PD7引脚的中断输入功能，只是其优先级被硬件固定设为11，不能更改，此外不允许在TLI中断服务程序中使用TRAP软件中断指令)。 　　STM8S外中断标志对程序员不透明，无论采用何种触发方式，CPU在响应了外中断请求后都会自动清除外中断标志。 　　2．外中断控制及其初始化顺序 　　对EXTI_CR1、EXTI_CR2进行写操作时，对TLI来说，必须保证PD7中断处于禁止状态(通过设置I/O引脚控制寄存器实现)；对PA～PE口外中断来说，必须保证寄存器CC中的I1、I0位为11(保证不响应可屏蔽中断的请求)。因此，最好在复位后按如下顺序初始化外中断。 　　(1) 初始化GPIO引脚控制寄存器Px_DDR和Px_CR1寄存器，选择悬空或上拉输入方式。 　　(2) 初始化外中断控制寄存器EXTI_CR1、EXTI_CR2寄存器的相应位，选择对应外中断输入端口的触发方式(同一个I/O口上的外中断输入线只能处于同一种触发方式，这是因为STM8外中断控制寄存器EXTI_CR1、EXTI_CR2以I/O口为控制单位，而不是引脚)。 　　EXTI_CR1的b1b0位控制PA口引脚外中断触发方式，b3b2位控制PB口引脚外中断触发方式，b5b4位控制PC口引脚外中断触发方式，b7b6位控制PD口PD6～PD0引脚外中断触发方式。 　　EXTI_CR2的b1b0位控制PE口引脚外中断触发方式，b3b2位控制PD7引脚(TL)外中断触发方式，而b7～b4位保留。 　　外中断触发方式控制位的取值含义如下： 　　①? 00：下降沿与低电平触发(对于低电平触发的外中断，在中断返回前必须确保引脚恢复为高电平状态，或禁止该引脚中断，否则会出现“一次请求多次响应”现象)。 在MCU控制系统中，一般尽量避免将外中断定义为低电平触发方式。对于低电平维持时间大于其中断服务程序执行时间的触发信号，最好采用上下沿触发方式。在下沿触发时，执行低电平期间对应的操作；在上沿触发时，取消低电平期间执行的操作。这样就可以将电平触发方式转化为边沿触发方式，而无须在中断服务程序中查询并等待低电平触发信号消失。 　　② ?01：上升沿触发。 　　③ ?10：下降沿触发。 　　④ ?11：上升沿、下降沿均可触发(双沿触发)。 　　(3) 初始化相应外部中断软件优先级控制寄存器ITC_SPRx，设置对应外中断的优先级(设为1、0、3级)。 　　(4) 初始化I/O引脚配置寄存器Px_CR2，开放引脚的中断输入功能。 　　(5) 执行RIM指令，复位中断优先级，开放CPU的中断功能。 　　3．同一个I/O口不同引脚中断识别 　　同一个引脚的多个外部中断源共用同一个中断入口地址，被视为同一个中断源，而STM8S I/O引脚中断标志又不透明，当I/O口上只允许一个引脚具有中断输入功能时，那么只要该中断源有效，则可以肯定对应外中断输入引脚出现了中断请求。当同一个I/O口上多个引脚中断输入同时有效时，只能通过读I/O引脚输入寄存器(Px_IDR)来判别是哪一个引脚引发的中断。其判别方法是允许相应I/O口中断前，先将I/O引脚输入寄存器(Px_IDR)的内容保存到RAM的某一个单元中，进入中断服务程序后将Px_IDR与先前保存的内容进行异或，就可以判定到底是哪一个引脚出现了中断请求。 　 　　; 中断服务程序入口处 　　LD A, Px_IDR ; 读相应I/O口输入寄存器Px_IDR 　　XOR A, shadow_Px_IDR ; ?I/O口输入寄存器当前状态与先前保护的状态异或 　　MOV shadow_Px_IDR, Px_IDR ; 保存当前I/O引脚的状态，以备下次中断有效时比较 ; 判别累加器A变化位，从而确定哪一个引脚出现了中断请求 　　BCP A, #80H 　　JREQ NEXT 　　; 不为0，说明b7为1 　　NEXT: 　　中断有效到中断响应延迟时间较长，采用该方法检测同一个I/O口不同的引脚中断输入是否有效时，输入信号的时