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2.3.2三维时谐场有限元问题 1.三维支配方程 广义来说,三维麦克斯韦方程组是三维电磁场问题的三维支配方程,但是,一般情况下为了方便求解和建模,大多选取由麦克斯韦方程组的前两个旋度方程导出的电场强度满足的矢量亥姆赫兹方程作为支配方程(注意:麦克斯韦方程组中的后两个散度方程并没有被考虑)。比如,AnsoftHFSS软件的支配方程为 (2-3-16) 2.三维变分公式 根据我们上一节介绍的变分原理,(2-3-16)式的泛函可以写为 (2-3-17) 特别要指出的是,这只是无源区的域内支配方程对应的泛函,还没有强加边界条件和源项。 3.三维离散单元 从上一节关于有限元建模过程的介绍我们可以看到,有限元方法的一个关键步骤是建立离散单元的小矩阵,只要我们得到了离散单元的小矩阵,就可以将其填充到全域矩阵中。因此,三维有限元与一维和二维有限元的重要区别也就在如何利用(2-3-3)式泛函建立三维离散单元的小矩阵。对于三维问题,矩形块、四面体和六面体等都可以选做基本的离散单元,但是,不同离散单元对于有限元运算的精度、速度和内存需求都有所不同。AnsoftHFSS采用四面体作为基本离散单元,并选用20世纪80年代以后才被应用于电磁学中的棱边元作为矢量基函数,如图2-3-3所示。 图2-3-3AnsoftHFSS软件中的四面体棱边元 下面我们首先介绍按照结点值定义的四面体单元,然后分析其可能带来的伪解、界面不连续和奇异点等问题,最后介绍AnsoftHFSS选用的三维棱边元,从而使读者对其基本定义和选用的优越性得以充分了解。 假设图2-3-4所示的四面体内的未知函数e能够近似为 (2-3-18) 如果用四面体的四个顶点(即四个结点)处的值 (i=1,…,4)来表示,我们可以得到: (2-3-19) 图2-3-4 四面体单元 式中插值函数Lei(x,y,z)为 (2-3-20) (单元四面体积) (2-3-21) 其中,(xei,yei,zei)(i=1,…,4)为四个顶点的坐标,而aei,bei,cei,dei由下列等式获得: (2-3-22) (2-3-23) (2-3-24) (2-3-25) 4.时谐电磁场有限元数值解的伪解、界面不连续和场的奇异性问题 在实际运用以上单元定义求解泛函(2-3-17)式时,有时获得的有限元数值解是错误的。进一步研究表明,这种解不满足散度条件,即在无源区域不满足·(εE)=0。初看起来,这似乎是不可能的,因为散度条件已经隐含在矢量亥姆赫兹方程((2-3-16)式)的推导中。但是,(2-3-17)式的解只是(2-3-16)式解的弱解,(2-3-16)式要求场二次可微(也就是说(×E)/μr必须是连续的),然而,实际上我们只做到了插值函数本身的连续。在这种情况下,不符合物理实际的伪解就有可能产生。 * 第2章微波工程问题的有限元数值计算方法 第2章微波工程问题的有限元数值计算方法 2.1 微波工程问题的分析方法 2.2 微波工程问题的数值分析方法 2.3 有限元方法的基本原理 2.4 电磁内问题和外问题的不同处理 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 2.1微波工程问题的分析方法 1.解析法 解析法包括分离变量法和变换数学法,分离变量法是针对微分方程而言的,变换数学法是针对积分方程而言的。解析法能够得到待求函数的闭式解,但是仅仅能够解决几种简单、经典的微波结构,如矩形或六面体结构、圆柱或椭圆柱结构以及圆或球等。 2.近似解析法 近似解析法包括变分法、微扰法、高频和低频近似法以及直线法等。 很多复杂的微波工程问题都可以看做是某个简单的、有解析解的问题的某种变化,变分法和微扰法都能够对这类问题给出以对应简单结构的解为主项的近似解(变分法中称为试探函数)。相对来讲,变分法利用了解的变分表达式的驻点特性,其解比微扰法更加准确。 高频近似法如物理光学法、几何光学法、几何绕射理论等,是在电磁散射和辐射问题中,当散射体或者辐射体的电尺寸(即几何尺寸和微波工作波长的比值)很大(一般定义为大于10λ)时,对于微波及其与目标的相互作用采取光学近似以简化计算的方法。相应地,低频近似法是在微波结构的电尺寸很小时,采取静电场近似以简化计算的方法。 直线法是指在多维问题的求解过程中,在某些维方向上采用解析函数表达,而在其它维数的方向上采用离散和插值的一种方法。 3.数值方法 目前常用的数值方法有基于积分方程的矩量法(MethodofMoment,MoM)及其快速算法(如快速多极子)
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