ARM Cortex嵌入式系统开发教程 作者 黄建华 全书 第1章.pptVIP

　　1.1.1 嵌入式系统的定义　　经过30多年的发展，嵌入式系统已经广泛应用于科学研究、工程设计、军事技术、各类产业、商业文化艺术、娱乐业及人们的日常生活等方面，从厨房中的电饭煲、微波炉、电冰箱到客厅里的家庭媒体中心，各种智能化设备已经遍布在我们的周围。 随着数字信息技术和网络技术的飞速发展，计算机、通信、消费电子的一体化趋势日益明显，这必将培养出一个庞大的嵌入式应用市场。现在，嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，它已经成为信息技术(IT)产业争夺的重点。嵌入式系统技术也成为当前被关注、学习和研究的热点。　　所谓嵌入式系统(Embedded System)，实际上是“嵌入式计算机系统”的简称，它是相对于通用计算机而言的。有些系统中也有计算机，但它是作为某个专用系统中的一个部件而存在的。像这样嵌入到更大、更专用的系统中的计算机系统，就称为嵌入式计算机、嵌入式计算机系统或嵌入式系统。 　　日常生活中早已存在许多嵌入式系统的应用，如人们使用的移动电话、烹调用的微波炉、戴在手腕上的电子表、家用的洗衣机、办公室里的打印机，以及数码相机、MP3、平板电脑等手持式设备，都可以认为是嵌入式系统。　　按照美国电气和电子工程师协会(IEEE)的定义，嵌入式系统是“用于监视、控制或者辅助操作机器和设备的装置”。这个定义是从应用上考虑的，可以看出，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 　　目前我们最常见、最通用的一个定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，其软、硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用计算机系统。这个定义是从技术角度来进行的。它不仅指明了嵌入式系统是一种专用的计算机系统(非PC的智能电子设备)，而且说明了嵌入式系统的几个基本要素，即面向应用，以计算机技术为基础，软、硬件可剪裁以及在功能、可靠性、成本、体积和功耗上有严格约束。而“嵌入式系统”中“嵌入”一词，即指其软、硬件可剪裁的特性，它表示该系统通常是更大系统中的一个完整的部分。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 　　嵌入式系统几乎应用于所有电器设备中，如手机、机顶盒、个人数字助理(PDA)、汽车控制系统、微波炉控制器、电梯控制器、安全系统、医疗仪器、立体音响、自动售货机控制器、自动取款机等。即使是一台通用的PC，也包括嵌入式系统，其外部设备都包含了嵌入式微处理器的成分，如硬盘、软驱、显示器、键盘、鼠标、声卡、网卡、Modem和打印机、扫描仪等都是由嵌入式处理器控制的。 　　嵌入式系统是面向用户、产品和应用的，如果独立于应用而自行发展，则会失去市场。因此，大多数嵌入式系统的开发者并不是计算机专业的人员，而是各个行业的技术人员，例如数字医疗设备的开发，往往是由生物医学工程技术人员和计算机专业的技术人员一起参与完成的。　　嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它和通用计算机系统使用的技术是一样的，都包含了硬件部分和软件部分，但对二者的性能评价指标是不同的。嵌入式系统往往只是一个大系统中的组成部分，控制大系统的工作，它的价值在于其所控制的大系统。 例如，智能洗衣机的评价指标往往是洗净度、耗水量、耗电量、洗衣速度等，而不是控制它的处理器的速度、存储容量等。而通用计算机不同，其更关注计算能力、处理速度及存储数据的能力等指标。 1.1.2 嵌入式系统的组成　　嵌入式系统基于计算机技术，其组成也跟计算机组成类似，主要包括两个部分：嵌入式硬件系统和嵌入式软件系统。　　(1) 嵌入式硬件系统主要包括嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器及接插件等几部分。　　嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化。嵌入式处理器具有高效率、高可靠性等特征。 　　嵌入式系统中常用的存储器有静态易失型存储器(RAM、SRAM)、动态存储器(DRAM、SDRAM)、非易失型存储器(ROM、EPROM、EEPROM、Flash)。其中，Flash(闪存)具有可擦写次数多、存储速度快、容量大以及价格低等优点，在嵌入式领域得到了广泛的应用。　　目前针对嵌入式系统的外围硬件设备扩展很多，常用的有串口、以太网接口(网络设备)、USB接口(USB设备，如优盘、数码相机、移动硬盘等外部存储设备)、音频接口(如MP3)、液晶显示屏(如数码相机、数码摄像机、MP4播放器、PDA等)、摄像头(拍照手机)等。 可以看到，不同的嵌入式系统的设计可能会用到不同的外围硬件设备。以数码相机为例，它需要使用到摄像头、液晶显示屏、USB接口、SD或MS卡，如果该数码相机有MP3功能，就