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第 5 章 平面机构的力分析和机械的效率 §5-1 机构力分析的目的和方法 §5-2 机械中的摩擦及考虑摩擦时机构静力分析 1）矩形螺纹螺旋副中的摩擦 2）三角螺纹螺旋副中的摩擦 §5-4 机械的效率和自锁 §5-2 机械中的摩擦及考虑摩擦时机构静力分析 §5-3 平面机构的动态静力分析* §5-4 机械的效率和自锁 §5-1 机构力分析的目的和方法 【内容提示】：前面对机构进行运动分析时，不考虑力的作用，但实际上机器是在各种力的作用下工作的，机构的运动过程也是机构的传力过程，以使机器完成有用的机械功或转换机械能。作用在机械上的力，不仅影响机械的运动和动力性能，而且也是决定相应构件尺寸及结构形状的重要依据。本章研究平面连杆机构的力分析，并进而研究机械的效率和自锁问题。 【基本要求】：了解平面机构力分析的目的和不同方法；掌握Ⅱ级机构力分析的方法；了解机械中的摩擦、自锁和效率的概念，掌握机械效率的计算方法。 5.1.1 作用在机械上的力 5.1.2 机构力分析的目的 5.1.3 机构力分析的方法 机器是在各种力的作用下工作的，机构的运动过程也是机构的传力过程，以使机器完成有用的机械功或转换机械能。 5.1.1 作用在机械上的力 阻抗力 驱动力：功为正值，常称为驱动功或输入功 生产阻力: 有效功或输出功 有害阻力: 损耗功 作用在机械上的力，不仅