机械原理 第3版 刘会英 总11--总复习新.PPTVIP

第 十 一 章 总 复 习 山东建筑大学机械设计教研室研制 zhangmq@sdjzu.edu.cn 总 复 习 机械原理教学内容体系 机构分析 机构设计 机械设计 结构分析 力分析 运动分析 连杆机构 轮系 齿轮机构 凸轮机构 其他常用机构 机械系统动力学设计 机械系统方案设计 机构创新设计 1 机 械 结 构 分 析 绘制机构运动简图 计算自由度 结构分析 结构综合 →→结构？ N Y 构件 + 运动副→→运动链→→ F0? →→机构 有确定运动的条件 (1) 分析运动，数清构件 (2) 判定运动副性质并表达之 (3) 表达构件 F=3n-2PL-PH 注意：(1) 复合铰链 (2) 局部自由度 (3) 虚约束 F=原动件数 机构=基本机构+杆组 杆组：3n = 2PL 二级杆组：n=2，PL=3 三级杆组：n=4，PL=6 零件 机器 机械 高副 低副 转动副 移动副 代 机架 主动件 从动件 那么，什么样的机构能够满足预定的位移、速度、力的要求呢？ 2 ？ 机 构 运 动 分 析 运动传递：1→2→3→4→5 知 求 1→B1(B2) →B3 →D →E(5) C F 求解顺序： 杆组2-3 影像法 杆组4-5 杆组2-3 杆组4-5 同一构件上两点间速度、加速度关系 两个构件重合点间速度、