机械原理 江帆第十一章 齿轮系 第十一章新.pptVIP

摆线针轮行星轮系的行星轮g与中心轮b的齿数只差一齿 一齿差K-H-V行星轮系 式中“－”号表示行星轮g与行星架H的转向相反。 摆线针轮传动主要的优缺点： （1）传动比大，结构紧凑。 （2）该轮系不存在轮齿干涉现象，其传动平稳，承载能力高。 （3）各零件的制造及安装精度要求较高，齿轮副处的摩擦为 滚动摩擦，故传动效率较高，。 （4）摆线齿廓需要专门设备制造，成本较高。 （5）行星架轴承受径向力较大。 （6）需要W输出机构。 三、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动机构 一般由波发生器H（由转臂与滚轮组成）、柔轮g和刚轮b三个基本构件组成。 一般多采用波发生器H为主动件 当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。 刚轮的齿数 Zb 略大于柔轮的齿数 Zg ，其齿数差是根据波发生器转一周柔轮变形时与刚轮同时啮合区域的数目即变形波数u来确定。 即 谐波齿轮传动机构啮合原理 目前多用双波（有两个啮合区）和三波（有三个啮合区）传动 双滚轮式和三滚轮式波发生器 当刚轮固定 ，波发生器主动时 式中负号表示发生器与柔轮的转向相反。 传动比 谐波齿轮传动 优点： 传动比大（单级