机械原理 第3版 刘会英 总09--机械系统动力学设计新.PPTVIP

2. 不平衡惯性力的利用 F1=m1 ?2 r1 、F2=m2 ?2 r2， F3=m3 ?2 r3, 可表达为 Pi =mi ?2 ri , i=1 、2…。 因F1、F2 、F3不在同一回转面内， 故会形成一惯性力偶。 须满足平衡条件： 动平衡实验： 许用不平衡量： ——经平衡实验的转子，允许残存的不平衡量。 1. 完全平衡 使机构的总惯性力恒为零。 2. 部分平衡 六杆机构的部分平衡法 第二章 机构的结构分析 第九章 机械系统动力学设计 第九章 机械系统动力学设计 第一节 机械的质量平衡与功率平衡 第二节 基于质量平衡的动力学设计 第三节 基于功率平衡的动力学设计 本章内容提要 活动构件质量分布不均、不对称 产生惯性力或惯性力偶矩 生产阻力变化 速度产生波动 振 动 将惯性力或惯性力偶矩限定在允许范围内 使构件质量参数合理分布 改善机构或结构设计使主轴稳定运转 机械的质量平衡 机械的功率平衡 将速度波动限定在允许范围内 第一节 机械的质量平衡与功率平衡 一、机械平衡的目的 1. 不平衡惯性力的危害 增大运动副中的摩擦，降低效率； 增大构件中的内应力，降低寿命； 引起振动，甚至产生共振。 对于作往复移动或平