机械原理 江帆第六章 机构的力分析 第六章新.pptVIP

在驱动力矩 Md 作用下，由于轴颈1受到接触点摩擦力的阻抗， 故当摩擦力矩与驱动力矩平衡后，即接触点A爬行到点B后，轴 颈开始转动。摩擦力F21与法向力N21的合力R21为轴承2给轴颈1 的总反力，其到轴心的距离为ρ，则摩擦力矩为： 又摩擦力与径向载荷之间的关系为 ： 故 以?为半径的圆称为摩擦圆，当 且匀速转动时，总反力 R21切于摩擦圆。 总反力R21方向的判别方法 ： 轴承2给轴颈1的总反力对轴心力矩的方向与轴颈1相 对于轴承2的相对角速度 方向相反并切于摩擦圆。 （2）止推轴承的摩擦力矩 止推轴承是指作用力通 过轴线的轴承，图（a） 为止推轴承示意图，G 为轴向载荷。 （a） （b） 未经跑合时，接触面压强p为常数， 经过跑合时，压强与半径的乘积为常数， 摩擦力矩为： 摩擦力矩为： 止推轴承摩擦力矩是设计摩擦离合器的理论依据。 例 4： 在如图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸和曲柄的位置，作用在滑块4上的阻力Fr以及各运动副中的摩擦系数f，忽略各构件质量和惯性力。试在图上标注出各运动副的反力以及加在曲柄上的平衡力矩Mb。 解： （1）根据轴径尺寸和摩擦系数，求出摩擦圆半径，摩擦圆如图中所示。 （2）连杆3为受压二力共线杆，根据连杆3相对曲柄2的相对运动方向 ，判断曲柄2给连杆3的反力 的方向；