机械原理 江帆第九章 凸轮机构 第九章新.pptVIP

凸轮实际廓线方程： x=asin? -(L-b)sin(?+Ψ0+Ψ) y=acos? -(L-b)sin(?+Ψ0+Ψ) 式中 六、圆柱凸轮廓线的设汁 圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构，圆柱凸轮的轮廓曲线是空间曲线，可将圆柱凸轮展开演变为平面移动凸轮来研究。 设凸轮理论廓线的坐标方程为： 则凸轮的实际廓线方程为： 上面一组符号用于外凸轮廓线，下面一组符号用于内凸轮廓线。 第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 1．直动从动件凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的压力角 力的方向线与从动件受力点速度方向线间所夹的锐角——压力角? rb o B0 A B e K ?1 s s0 n n ? P N ? ds/d? V2 Nn 有用力 ? 愈小传力愈好 Nt 有害力 rb o B0 e K0 B ?1 s s0 n ? ds/d? N 若从动件左偏置，受力情况如何？ rb o B0 e K0 B s s0 n n ? P N ? ds/d? s s0 rb A B e K ?1 n n ? P N ? ds/d? V2 左 偏 置 右 偏 置 当偏距 例 3： 分析例1中凸轮最大压力角发生在何处？ 解 ： 由对心直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式： 其中 常数， 常数。 故 从 图上知： 此两位置压力角最大。 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 B0 L A