机械原理 江帆第四章 机构的结构分析 第四章新.pptVIP

根据以上原理，在设计一个新的机构时，就可以先选定一个构件固定作为机架，然后将与数个构件（其个数与机构的自由度相等）作为原动件用运动副联接在机架上，最后再将一个可几个基本杆组依次联接于机架和原动件上去而构成。 反之，对现有机构进行运动和动力分析时，可根据上述原理，将机构分解成机架，原动件和若干基本杆组。然后对相同的基本杆组以相同的方法进行分析。 如图所示的牛头刨床主机构，它是由构件2与3和构件4与5组成的Ⅱ级组依次连接于原动件1和机架6上所构成。 (a) (b) (c) 牛头刨床主机构的组成原理 第四节 平面机构中高副低代的方法 为了使平面低副机构的运动分析和动力分析方法能适用于所有平面机构，因而要了解平面高副与平面低副之间的内在联系，研究在平面机构中用低副代替高副的条件和方法（简称高副低代）。 为了保证机构的运动保持不变，进行高副低代必须满足的条件是： 1）代替机构和原机构的自由度必须完全相同。 2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 对于具有任意曲线轮廓的高副机构，过接触点C作公法线nn，在此公法线上确定接触点的曲率中心O1、O2，构件4通过转动副O1和O2分别与构件1和构件2相连，便可得到图（b）所示的代替机构AO1O2B。 当机构运动时，随着接触点的改变，其接触点的曲率半径及曲率中心的位置也随之改变，因而在不同的位置有不同的瞬时代替机构。 （a）