嵌入式系统原理及应用开发 陈渝 第10章 Linux内核驱动原理新.pptVIP

第10章 Linux内核驱动原理 第10章 Linux内核驱动原理 10.1 Linux驱动程序概述 10.2 Linux驱动程序的相关知识 10.3 驱动程序的结构 10.1 Linux驱动程序概述 Linux驱动程序概念 Linux驱动程序分类 Linux驱动程序概念 在Linux中，系统调用是内核（kernel）和应用程序之间的接口，而设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 Linux驱动程序分类 在Linux操作系统的驱动程序分成三种类型： 字符设备（char device） 块设备（block device） 网络设备（net device） Linux驱动程序分类 字符设备字符设备特殊文件进行I/O操作不经过操作系统的缓冲区，进行I/O操作时每次只传输一个字符。 典型的字符设备如：鼠标、键盘、串口等。字符设备可以通过字符设备文件来访问。 Linux驱动程序分类 块设备使用随机访问的方式传输数据，并且数据总是具有固定大小的块。 为了提高数据传输效率，块设备驱动程序内部采用块缓冲技术。典型的块设备如：光盘、硬盘、软盘等。块设备可以通过网络块文件来访问。 Linux驱动程序分类 网络设备是一种特殊的设备，与字符设备和块设备不同，网络设备并没有文件系统的节点，也就是说网络设备没有设备文件。 在Linux的网络系统中，使用UNIX的socket机制。系统与驱动程序之间通过专有的数据结构进行访问。系统内部支持数据的收发，对网络设备的使用需要通过socket，而不是文件系统的节点。 10.2 Linux驱动程序的相关知识 内核模块的作用 模块的编程结构和使用 内核模块编写的注意事项 Linux设备文件 Linux对设备文件的操作 设备文件相关的数据结构 内核模块的作用 Linux设备驱动属于内核的一部分，它可以使用两种方式被编译和加载： 1、直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载,随时可以使用驱动程序； 2、编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载，rmmod删除。 内核模块的作用 模块的编程结构和使用 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/errno.h #include linux/sched.h /* 函数声明 */ static int module_init(void); static void module_cleanup(void); /* 注册模块函数 */ module_init(module_init); module_exit(module_cleanup); 模块的编程结构和使用 /* 模块初始化 */ static int module_init(void) { printk(KERN_CRIT module init fails\n); return 0; } /* 模块退出 */ static void module_cleanup(void) { printk(KERN_CRIT module init exif\n); return; } 内核模块编写的注意事项 内存分配函数： 模块运行在内核空间内，它并没有链接C语言标准的函数库。因此，内存分配不能使用C语言的库函数malloc()和free()，而需要使用内核空间的对应函数。这两个函数定义在slab.h中。 #includelinux/slab.h void *kmalloc(size_t size, int flags); void kfree(const void *); 内核模块编写的注意事项 由于不能使用C语言库，在内核中打印调试信息也不能使用printf。在打印调试信息的功能上，内核应该使用内核的打印函数printk。 printk在kernel/printk.c中定义和实现： int printk(const char *fmt, ...) printk(KERN_DEBUG priority = 7\n); printk(KERN_