标准书号46-47 308-04792 第三章 控制系统新.pptVIP

TRAC - Tracking Requests Automated Communication Name of your presentation here HP template 过程控制与自动化仪表 作者：高志宏 过程控制 与自动化仪表 第三章 控制系统 　第一节　简单控制系统 一、简单控制系统的组成 二、控制器参数的工程整定 　第二节　复杂控制系统 一、串级控制系统 二、比值控制系统 三、前馈控制系统 四、选择性控制系统 　第三节　新型控制系统※ 一、自适应控制系统 二、模糊控制系统 三、分级分布计算机控制系统 第一节　简单控制系统 一、简单控制系统的组成 简单控制系统又称单回路反馈控制系统，它是由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器和一只调节阀所组成的单回路闭合控制系统。它尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和干扰变化比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。 （一）被控变量的选择 被控变量的选择是十分重要的，是自动控制系统设计的第一步，应该从生产过程对自动控制的要求出发，合理地选择被控变量。应在工艺流程图上找出对稳定生产，对产品的产量和质量，对确保经济效益和安全生产有决定性作用的工艺变量，或者人工操作过于频繁、紧张而难以满足工艺要求的工艺变量作为被控变量，来设计自动控制系统。 被控变量的选择原则为： （１）选用质量指标作为被控变量，它最直接也最有效； （２）当不能用质量指标作为被控变量时，应选择一个与产品质量（成分）有单值对应关系的参数（如温度或温差）作为被控变量； （３）当被表征的质量指标变化时，被控变量必须具有足够的变化灵敏度和足够大小的信号； （４）选择被控变量时，必须考虑到工艺过程的合理性、生产安全性以及国内外仪表生产的现状等。 （二）操纵变量的选择 在被控变量选定以后，下一步就是要选择控制系统的操纵变量，去克服扰动对被控变量的影响。当工艺上容许有几种操纵变量可供选择时，要根据对象控制通道和扰动通道特性对控制质量的影响，合理地选择操纵变量。 必须考虑以下几个原则。 （１）在一个控制系统中，同时存在着若干干扰，对受控过程的影响大小，取决于各干扰通道放大系数Kf的数值。 （２）在选择操纵变量时，应使控制通道的时间常数小于干扰通道时间常数，但不能过小。 （３）如果广义对象（将执行器、测量变送环节与被控对象合并称为广义对象）是由几个惯性环节串联，选择操纵变量应尽量避免几个环节的时间常数相等或相近的情况，以使系统比较容易稳定。 （４）应尽量使主要干扰施加点靠近调节阀，这样控制质量可相对提高。 （５）要考虑工艺的合理性和经济性。 （三）控制器控制规律的选择 选择控制器控制规律，应根据对象特性、负荷变化情况、主要干扰以及对控制质量的要求等不同情况，进行具体分析。 二、控制器参数的工程整定 控制器参数的工程整定，就是使控制器获得最佳参数，即过渡过程要有较好的稳定性与快速性。 最常用的工程整定方法有经验法、临界比例度法、衰减曲线法和反应曲线法等。 （一）临界比例度法 临界比例度法是应用较广的一种 整定调节器参数的方法，特点是不需 要求得被控对象的特性，而直接在闭 环情况下进行参数整定。 （二）衰减曲线法 临界比例度法是要使系统产生等幅振荡，还要多次试凑，而用衰减曲线法较为简单，且可直接求得调节器比例度。衰减曲线法分为4：1 和10：1 两种。 1 ． 4︰1 衰减曲线法整定方法 2 ．10︰1 衰减曲线法整定方法 （三）经验试凑法 经验法是根据参数整定的实际经验，对生产上最常见的温度、流量、压力和液位等４ 大控制系统进行调节。将调节器参数预先放置在常见范围（见表3-5）的某些数值上，然后改变设定值，观察控制系统的过渡过程曲线。如过渡过程曲线不够理想，则按一定的程序改变调节器参数，这样反复凑试，直到获得满意的控制质量为止。 第二节　复杂控制系统 一、串级控制系统 串级控制系统的特点是两个调节器相串接，主调节器的输出作为副调节器的设定。适用于时间常数及纯滞后较大的被控对象，如加热炉的温度控制等。 （一）串级控制系统的组成 （二）串级控制系统的特点 和单回路控制系统相比较，串级控制系统多了一个副回路，因此有以下特点： （１）改善了对象的特性 （２）提高了系统的工作频率 （３）提高了系统的抗干扰能力 （４）具有一定的自适应能力 （三）主、副变量的选择 串级控制系统中的主变量选择原则与单回路控制系统中被控变量选择原则相同。副变量的选择原则一般要考虑以下因素： （１）选择的副变量应使副回路能够包括系统的主要干扰； （２）选择的副变量应能使主