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RS-485总线 多点连接举例 RS-485总线 网络拓扑结构 RS-485 最佳的网络结构是菊花链形，不要形成很长的支干。（d）、（e）和（f）是好的连接方式。 RS-485总线 RS－485本身只是物理层的接口规范，只规定了物理接口的机械、电气特性，并没有对通信中的链路连接、网络控制权问题做出相关规定，因而在实际使用中，还需要自定义通信协议或与其它规范中的高层通信协议结合使用（Modbus）。一些现场总线也采用RS－485规范作为其物理层的接口标准，例如：PROFIBUS、BACnet等。 起始标志 1字节 报文长度 1字节 地址域 1字节 数据域 1－256字节 校验 1字节 IEEE-488总线 IEEE-488是1970年由美国惠普公司开发的并行通讯总线 IEEE-488共定义了24根线（其中8根地线） 数据总线DIO0~ DIO8 数据传送控制线 数据有效线DAV、未准备好接受数据线NRFD、未接受好数据线NDAC 接口管理总线 接口清除线IFC、服务请求线SQR、注意线ATN、结束或识别线EQI、远程允许REN 使用IEEE-488的约定 数据传输率不得超过每秒1M字节 总线上的设备数不得多于15个 电缆总长度不超过20m，两设备间不超过4m 采用负逻辑 IEEE-488总线 USB总线 通用串行总线USB（universal serial bus）是由Intel、 Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC、Northern Telecom等7家世界著名的计算机和通信公司共同推出的一种新型接口标准。 它基于通用连接技术，实现外设的简单快速连接，达到方便用户、降低成本、扩展PC连接外设范围的目的。 USB总线 使用新的、通用标准连接器，在计算机上添加设备时不必再打开机箱，安装板卡，甚至都不必重新启动，就可以使用新的设备，USB使您的计算机更易使用。 可以为外设提供电源 USB接口示意图 USB总线 连结的设备数 一个USB最多可以连结127个设备 传输速度 若是使用鼠标或者键盘等不需要高速的设备时，它就采用1.5Mbps的传输速率 若是使用MODEM，音箱、打印机等需要高速传输数据的设备时，则采用12Mbps的同步传输速率(结点间距离5米)。 最新USB2.0标准的MAX传输率480Mbps. IEEE 1394总线 IEEE 1394是一种串行接口标准，又名Firewire“火线”，这种接口标准允许把电脑/电脑外部设备/各种家电非常简单地连接在一起。 IEEE 1394的连接电缆中共有六条芯线，其中两条线为电源线，可向被连接的设备提供电源；其它四条线被包装成两对双绞线，用来传输信号，电源的电压范围是8-40V直流电压，最大电流1.5A，像数码相机之类的一些低功耗设备可以从总线电缆内部取得电力，而不必为每一台设备配置独立的供电系统. 1394商业协会正在着手制定IEEE 1394b，这是一个在首阶段会将数据传输速率提高到1.6Gbps、而后计划提高到3.2Gbps的新版本。 第 4 节 现场总线 现场总线的概念 变送器、控制器、执行器等现场装置往往采用4～20mA的信号进行通讯联系，无论它们的制造厂商是谁，它们一般都可以互换。从20世纪60年代发展起来的4～20mA信号是一种国际标准，目前仍在使用。 进入20世纪80年代以来，用微处理器技术实现过程控制以及智能传感器的发展导致需要用数字信号取代4～20mA模拟信号，这就形成了现场总线。 现场总线的概念 概念： 国际电工委员会标准IEC61158的定义：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 一般认为，现场总线是一种全数字化、双向、多站的通信系统，是用于工业控制的计算机系统的工业总线。 它是用于生产自动化最底层的现场设备以及现场仪表的互联网络，是现场通信网络和控制系统的集成。 OSI参考模型 各厂家在实际制定自己的通信协议时，并非都在产品中实现了这7层协议，而往往依据侧重点的不同，仅仅实现该7层协议的子集。 典型现场总线 IEC（国际电工委员会） IEC/TC65/SC65C/WG6：通过了IEC 61158标准。 IEC/TC17/SC17B：通过了IEC62026，包括：ASI、DeviceNet、 SDS和Seriplex。 ISO（国际标准化组织）