单片机C语言程序设计 侯殿有 3.9新.ppt

第九章 MCS-51单片机串行接口 9.1 通讯的基本概念 1．并行通信和串行通信 计算机与外界的通信有两种基本方式：并行通信和串行通信。 并行通信是一次发送和接收以字节为单位，发送信息量大，速度快，处理方便，缺点是需要硬件资源多，特别适合距离较近、需要传输速度快的场合。串行通信一次发送和接收以二进制位（bit）为单位, 发送信息量小、速度慢、数据处理比并行通信复杂，但它的最大优点是节省资源，特别适合距离较远、对速度要求不高的场合。 2．同步通信和异步通信 串行通信按信息的格式又可分为异步通信和同步通信两种方式。 串行异步通信方式的特点是数据在线路上传送时是以一个字符（字节）为单位一位一位的传送，未传送时线路处于空闲状态。空闲线路约定为高电平“1”。传送的一个字符又称为一帧信息，传送时每一个字符前加一个低电平的起始位，然后是数据位，数据位可以是5~8位，低位在前，高位在后，数据位后可以带一个奇偶校验位，最后是停止位，停止位用高电平表示，它可以是1位、1位半或2位。 异步通信时字符间可以有间隔，间隔的位数不限，对发送和接收的时钟要求不高。在实际应用时，常采用三线制，因此线路简单。在嵌入式控制系统中用的最多。 根据通信设备的功能，异步通信可有发送和接收可同时进行的双工，发送和接收分时进行的半双工，只能单方向进行的单工。MCS-51单片机有一个能同时发送和接收数据的双工串口。 3．串行同步通信方式 串行同步通信方式的特点是数据在线路上传送时以字符块为单位，一次传送多个字符，传送时须在前面加上一个或两个同步字符，后面加上校验字符。串行同步通信方式传送数据多，速度快，但要求控制线路复杂。在嵌入式控制系统中用的不多。 4．波特率 波特率是指串行通信中，单位时间传送的二进制位数，单位为bps。常用波特率表示串行通信的速度。在异步通信中，波特率一般为50~115200bps。 9.2 MCS-51单片机串行口功能与结构 1．功能 MCS-51单片机具有一个全双工的串行异步通信接口，可以同时发送、接收数据，发送、接收数据可通过查询或中断方式处理，使用十分灵活 它有四种工作方式，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。其中： 方式0，称为同步移位寄存器方式，一般用于外接移位寄存器芯片扩展I/O接口。 方式1，10位的异步通信方式，通常用于双机点对点通信。方式1在嵌入式控制系统中用的最多。 方式2和方式3，11位的异步通信方式，原来通常用于多机通信。现在由于有了功能强、价格低廉的485转换芯片，在工业上多采用方式1/485接口标准的多机通信，方式2和方式3用的不多。 2．结构和工作原理 MCS-51单片机串行口主要由发送数据寄存器、发送控制器、输出控制门、接收数据寄存器、接收控制器、输入移位寄存器等组成 。 从用户使用的角度，它由三个特殊功能寄存器组成：发送数据寄存器和接收数据寄存器，它们都叫SBUF（串行口数据寄存器），但一个用于发送，一个用于接收。使用时由于操作指令不同，不会混淆。还有一个串行口控制寄存器SCON。电源控制寄存器有一位PCON和串行信有关系。 MCS-51单片机串行口结构如图9.1所示。 发送数据时，当执行一条向SBUF写入数据的指令，把数据写入串口数据发送寄存器，就启动了发送过程。在发送时钟的控制下，先发送一个低电平的起始位，接着把发送寄存器中的数据，按低位在前，高位在后的顺序一位一位的发送出去。最后发送一个高电平的停止位。一个字节发送完毕，数据发送寄存器“空”标志TI置位。 接收数据时，当串口控制寄存器中的REN位为1，即串口允许接收数据时，接收器开始工作，经过一系列采样和条件判定，如果接收有效，则把接收的数据放到接收数据寄存器中，数据接收寄存器“有数据”标志RI置位。 利用标志TI和RI，可以使用中断或查询方式处理数据的串行发送或接收。 3． 串口控制寄存器SCON 串口控制寄存器SCON的结构如图9.2所示，它是MCS-51的一个特殊功能寄存器，已在头文件reg51.h中定义，它每位有一个大写的名称，可以通过位名称进行位寻址，也可以以字节访问。 SM2：多机通信控制位。当SM2=1，是多机通信状态，在方式2或3接收数据时，如果RB8=0，则接收的是对方寻址地址；如果RB8=1，接收的是对方发来的数据。当寻址地址正确，此数据进入接收SBUF，RI=1。 SM2=0，是点对点的单机通信，接收的数据不管RB8状态，都有效，数据进入接收SBUF，RI=1。方式0和1，SM2应置0。 REN：允许接收控制位。当REN=1，则允许接收，当REN=0，则禁止接收。 TB8：发送数据的第9位。用于多机通信。TB8=1，发送地址，TB8=0，发送数据。 RB8：接收数据的第9位。用于多机通信，