工业控制网络 王振力 3 Modbus现场总线新.pptVIP

工业控制网络 第3章 Modbus现场总线 3.1 Modbus概述 3.2 Modbus物理层 3.3 Modbus串行链路层标准 3.4 台达工业自动化设备 3.5 Modbus系统组态 3.1 Modbus概述 一、Modbus发展历史 Modicon公司提出的通信规约。 Modicon公司被施耐德电气公司收购。 施耐德将Modbus协议的所有权移交给IDA ，成立了Modbus-IDA组织 。 Modbus-RTPS成为实时以太网 标准IEC61784-2 。 Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008 。 3.1 Modbus概述 二、Modbus特点 标准、开放 用户可以免费、放心地使用Modbus协议。 灵活 支持多种物理层标准，如RS-232、RS-485、以太网等 。 简单 Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。 3.1 Modbus概述 三、Modbus通信模型 Modbus协议规范的核心是应用层标准。 物理层、数据链路层可灵活选择 3.1 Modbus概述 四、通用Modbus帧 Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDA），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加字段 。 3.1