液压与气动技术 马春峰3 第5、6、7讲新.ppt

第3章 液压动力元件 3.1 液压泵概述 3.1.1容积式液压泵的工作原理及组成条件 3.1.2常用液压泵的分类 3.1.3液压泵的主要性能参数 作业：１.泵的传动原理 液压泵与液压马达的作用 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 液压泵工作原理 是利用油液的不可压缩性和密封容积的周期性变化来实现的，所以，这类泵又称为容积泵。 液压泵的组成条件 1．周期性变化的密封容积 2．要有配流装置 3．油箱的油液要与大气相通或形成充压油箱 3.1.2常用液压泵的分类 3.1.3液压泵的主要性能参数 1.压力: 工作压力p：输出油液的实际压力，由负载决定． 额定压力pn　泵和马达连续工作时允许达到的最高压力． 2.排量V和流量q: 排量 v:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qT:没有泄露的情况下单位时间内输出液体体积. 等于排量和转速的乘积 V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m3/s） 实际流量q：输出油液的实际流量． 额定流量qs：泵和马达在额定转速和额定压力下输出和输入的流量． 3.泵和马达的能量转换关系、功率与效率 能量损失 容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失 机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失 液压泵 容积效率?v: q=qtp-Δq =qtp-Kiq 机械效率?m: 泵的输出功率和总效率: 3.2 齿轮泵 3.2.1外啮合齿轮泵 .1外啮合齿轮泵的工作原理 .2外啮合齿轮泵的基本结构 .3外啮合齿轮泵所存在的问题及其解决措施 .4外啮合齿轮泵的优缺点及其应用 .5外啮合齿轮泵的主要参数及计算 (略) 1外啮合齿轮泵的工作原理 定量泵 齿轮泵没有单独的配流 装置，齿轮的啮合线起 配流作用 装在泵壳体内的一对齿轮，齿轮两侧有端盖进行封闭，由泵的壳体、端盖和齿轮的各个齿间组成了一个个相互密封的独立工作腔。 2外啮合齿轮泵的基本结构 泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵 3 外啮合齿轮泵所存在的问题及其解决措施 1)困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀. 消除困油的方法:1.通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔 ; 2.在对称式卸荷槽的基础上开过渡槽 1)齿轮泵的困油现象及其消除方法 2)径向作用力不平衡 减小径向不平衡力的办法:缩小压油口 3) 泄漏 1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙 结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为： 减小径向不平衡力， 提高轴与轴承的刚度， 同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置 4外啮合齿轮泵的优缺点及其应用 优点是结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强（容许的吸油真空度大），对油液污染不敏感，维护容易。它的缺点是齿轮、轴承和轴会承受很大的不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，使泵的工作压力的提高受到限制。此外，它的流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大，齿轮泵一般应用于低压、小流量的场合下。 3.2.2内啮合齿轮泵 目前常应用的内啮合齿轮泵，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种（如图3.9所示），它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。 3.2.3齿轮泵的结构特点与应用 主要特点是结构简单，制造、维修方便，价格低廉，而且它对油液的污染程度不敏感。它的主要缺点是压力与流量的脉动较大，工作时的噪声较大，并且它的输出排量是不可调节的，只能够做成定量泵。所以，一般齿轮泵多半工作在低压、小流量的场合，其工作压力一般在8 Mpa以下。 3.3 叶片泵 1.双作用式(定量泵) 2.单作用式(变量泵) 中低压 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵 3.3.1.1双作用叶片泵的基本工作原理 排量和流量: 无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的