液压与气压传动 周玮 李海涛 第6章 液压基本回路新.ppt

在掌握了液压元件的工作原理后，了解和掌握典型的液压基本回路的组成、工作原理和性能，可为分析、设计、使用和维护各种液压系统打下基础。 学习液压基本回路的目的，就是要进一步熟练掌握液压元件的基本原理和特点，并能将它们有机的组合，并应用于复杂液压系统的设计当中，以满足所设计系统特定的工作要求。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * （a）当负载F一定时，开大节流阀阀口，活塞运动速度减慢；关小节流阀阀口，活塞运动速度加快。 （b）当节流阀通流面积 一定时，负载F 增大，活塞运动速度显著下降，其速度刚性比进、回油路节流调速更软。 （c）当 一定时，负载 较大，速度刚性越好，即该回路在重载区的速度刚性较好。 ② 最大承载能力 ③ 功率和效率 液压泵的输出功率为 （6-15） （6-16） （6-17） （4）采用调速阀的节流调速回路。 2．容积调速回路 （1）变量泵—定量液压马达（或液压缸）容积调速回路。 （2）定量泵—变量液压马达容积调速回路。 （3）变量泵—变量液压马达容积调速回路。 图6-15 变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路 图6-16 定量泵和变量马达组成的容积调速回路 图6-17 变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路 3．容积—节流调速回路 图6-18 容积—节流调速回路 4．调速回路的比较和选用 主要性能 节流调速回路 容积调速回路 容积—节流 调速回路 采用节流阀? 采用调速阀? 进、回油 旁油路 进、回油 旁油路 机械 特性 速度稳定性 较差 差 好 较好 好 承载能力 较好 较差 好 较好 好 调速范围 较大 小 较大 大 较大 功率 特性 效率 低 较高 低 较高 最高 较高 发热 大 较小 大 较小 最小 较小 适用范围 小功率、轻载的中、低压系统 大功率、重载高速的中、高压系统 中、小功率的中压系统 表6-1 调速回路的比较 （2）调速回路的选用。调速回路的选用主要考虑以下问题： ① 执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求。 一般来说，功率在3 kW以下的液压系统宜采用节流调速；功率在3～5 kW范围内宜采用容积—节流调速；功率在5 kW以上的宜采用容积调速回路。 ② 工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。 ③ 经济性要求。 6.3.2 快速运动回路 常见的快速运动回路有以下几种。 1．双泵供油回路 2．液压缸差动连接快速运动回路 3．采用蓄能器的快速运动回路 图6-19 双泵供油回路 图6-20 液压缸差动连接快速运动回路 图6-21 采用蓄能器的快速运动回路 6.3.3 速度换接回路 1．快慢速转换回路 2．两种工作进给速度的转换回路 图6-22 用行程阀的快慢速转换回路 图6-23 两种慢速的转换回路 6.4 多缸工作控制回路 6.4.1 顺序动作回路 1．压力控制顺序动作回路 （1）用单向顺序阀控制的顺序动作回路。 （2）用压力继电器控制的顺序动作回路。 图6-24 用单向顺序阀控制的顺序动作回路 图6-25 用压力继电器控制的顺序动作回路 2．行程控制的顺序动作回路 （1）用行程阀控制的顺序动作回路。 （2）用行程开关控制的顺序动作回路。 图6-26 用行程阀控制的顺序动作回路 图6-27 用行程开关控制的顺序动作回路 6.4.2 同步回路 1．串联液压缸的同步回路 2．使用流量控制阀的同步回路 3．带补偿装置的串联液压缸同步回路 图6-28 串联液压缸的同步回路 图6-29 使用流量控制阀的同步回路 图6-30 带补偿装置的串联液压缸同步回路 6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 图6-31 多缸快慢速互不干扰回路 6.4.4 多缸卸荷回路 图6-32 多缸卸荷回路 本章小结 本章是在学习了液压传动基础知识和液压元件的基本工作原理后的应用部分，是全书的重点。 液压基本回路是由若干个液压元件组成的且能够完成某种特定功能的回路，根据完成的功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸工作控制回路。 如：调节液压泵供油压力的调压回路、改变液压执行元件运动方向的方向控制回路及调节液压执行元件运动速度的回路等都是常见的基本回路。 液压传动系统不论如何复杂，都是由一些液压基本回路所组成。 第6章 液压基本回路 方向控制回路 6.1 压力控制回路 6.2 速度控制回路 6.3 液压基本回路根据完成的功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸工作控制回路。