《双闭环直流电动机数字调速系统设计1.》.doc

双闭环直流调速系统设计框图 直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流380V电源，因此要进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图设计的总框架。 双闭环直流调速系统设计总框架 双闭环直流调速系统电路原理图 直流调速系统的直流电源 晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统)的原理图。 —M系统原理 确定时间常数（1）整流装置滞后时间常数Ts。由知，三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。 （2）电流滤波时间常数Toi。三相桥式电路的每个波头的时间是3.3ms，为了基本滤平波头，应有（1~2）Toi=3.3ms，因此取Toi=2ms=0.002s。 （3）电流环小时间常数之和。按小时间常数近似处理，取。 （4）电磁时间常数的确定。由前述已求出电枢回路总电感。 则电磁时间常数 选择电流调节器的结构 根据设计要求，并保证稳态电流无静差，可按典型I型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型调节器，其传递函数为 式中 ------电流调节器的比例系数； -------电流调节器的超前时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能：,参照附表6.2的典型I型系统动态抗扰性能，各项指标都是可以接受的，因此基本确定电流调节器按典型I型系统设计。 计算电流调节器的参数 电流调节器超前时间常数：。 电流开环增益：要求时，取， 因此 于是，ACR的比例系数为 式中 电流反馈系数； 晶闸管专制放大系数。 校验近似条件 电流环截止频率： 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 满足近似条件。 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 满足近似条件。 电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 按所用运算放大器取R0=40k，各电阻和电容值为 , 取 ，取 ，取 按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为，满足设计要求。 转速调节器的设计 转速环的动态结构图 在转速调节器设计时,可以把已经设计好的电流环作为转速环的控制对象。由此得到转速环的动态结构图如图所示。为了实现转速无静差,提高系统动态抗扰性能,把转速环设计成典型II型系统,其传递函数为: 式中: Kn,τn—分别为转速调节器比例放大倍数和时间常数。 根据II型典型系统参数确定的方法,有T1=hT2,于是有τn=hT∑n,其中h为中频宽, T∑n=Ton+2T∑i,根据“调节器最佳整定设计法”,一般取h=5。然后按典型II型系统的最小闭环幅频特性峰值Mrmin准则,得: 确定时间常数 （1）电流环等效时间常数1/KI。由前述已知，，则 （2）转速滤波时间常数，根据所用测速发电机纹波情况，取. （3）转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取 选择转速调节器结构 按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数式为 计算转速调节器参数 按跟随和抗扰性能都较好的原则，先取h=5，则ASR的超前时间常数为 则转速环开环增益 K 可得ASR的比例系数为 式中 电动势常数， 转速反馈系数。 检验近似条件 转速截止频率为 （1）电流环传递函数简化条件为 满足简化条件。 （2）转速环小时间常数近似处理条件为 满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 取，则 ，取 , 取 , 取 校